鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。

主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可分離，具有結(jié)構(gòu)合理，操作簡便、穩(wěn)定、使用、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點，能實現(xiàn)一臺車與多個垃圾廂聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運輸，充分提高車輛的運輸能力。

鉤臂垃圾車是在載貨汽車底盤基礎(chǔ)上加裝垃圾廂鉤臂系列傾翻機構(gòu)的裝置和垃圾箱組成。
鉤臂垃圾車采用高新設(shè)計可擺得鉤臂，一車可帶多個大廂，裝卸方便，實現(xiàn)車廂的二次吊裝并使機構(gòu)為省力，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定方便，率裝卸，節(jié)省人力等優(yōu)點。鉤臂垃圾車可根基用戶要求配備若干個垃圾轉(zhuǎn)運箱。轉(zhuǎn)運箱可作為一個簡易、美觀、環(huán)保的垃圾轉(zhuǎn)運站，大限度提高了車輛的使用效率。

勾臂垃圾車是一個很普遍常用的垃圾車型，勾臂垃圾車也叫拉臂垃圾車，主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、工廠礦區(qū)、物業(yè)小區(qū)等人口集中密集的居民區(qū)，實現(xiàn)一車配多個垃圾箱，一輛車就可以維持?jǐn)?shù)個垃圾收集站的運轉(zhuǎn)，，操作穩(wěn)定簡單，結(jié)構(gòu)簡單，機械化程度高，且箱體為密封式設(shè)計，避免了環(huán)境的二次污染。

勾臂垃圾車又稱車廂可卸式垃圾車，也是好準(zhǔn)入的車型。其由兩個部分組成：底盤部分和上裝部分。底盤部分采購自市場銷售的公告內(nèi)二類底盤產(chǎn)品，主要供應(yīng)商包括北汽福田、江淮、江鈴、長安、東風(fēng)、一汽等汽車卡車整車廠，改裝車企業(yè)不能自己制造。上裝部分由拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。一車可配備多個垃圾箱，實現(xiàn)與多個地點的垃圾箱聯(lián)合作業(yè)。垃圾箱后蓋為可向上打開的活動門，并用4個鎖緊栓鎖緊（防止在垃圾運輸過程中垃圾廂內(nèi)的垃圾撒在路面上造成二次污染），打開鎖緊栓可將廂內(nèi)垃圾一次性自卸出來，完全液壓操作，使用方便，操作簡單，該車廣泛適用于城市、街道及社區(qū)垃圾的清運和處理。

鉤臂式垃圾車又稱為車廂可卸式垃圾車。主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。
國六5-6方鉤臂式垃圾車采用的是東風(fēng)多利卡D6系列輕卡底盤，其配置如下：可選全柴：4B2-115C60發(fā)動機，115馬力（朝柴：CY4BK551發(fā)動機，102馬力；玉柴：YC4FA115-50發(fā)動機，115馬力），1730單排駕駛室，3.5噸后橋，7.00R16鋼絲胎，氣剎，ABS ，5檔變速箱。底盤配置：多利卡D6（軸距3308）

7-8方鉤臂式垃圾車采用的是東風(fēng)多利卡D7系列環(huán)衛(wèi)輕卡底盤，其配置如下：多利卡輕卡系列單排駕駛室，可翻轉(zhuǎn)設(shè)計，檢修方便。朝柴156馬力柴油發(fā)動機，國V排放標(biāo)準(zhǔn)，省油，配東風(fēng)6檔手動變速箱，傳動。原廠方向助力、離合助力、ABS防抱死系統(tǒng)、氣剎制動，配置分配合理。底盤配置：凱普特K7（軸距3800）東風(fēng)排半駕駛室， 朝柴CY4SK361（170馬力），萬里揚6擋變速箱，2.7T前橋，5.5T后橋，192雙層大梁，斷氣剎，245/70R19.5真空胎，空調(diào)，中控鎖，電動門窗，遙控鑰匙，排氣制動，多功能方向盤。