煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)是一款整體式大功率深孔定向鉆機(jī)，適用孔底馬達(dá)定向鉆進(jìn)、孔口回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)以及復(fù)合鉆進(jìn)等多種施工工藝?？捎糜诿旱V瓦斯抽采鉆孔施工，也可用于井下探放水、地質(zhì)構(gòu)造和煤層厚度探測、煤層注水、頂?shù)装遄{等各類定向鉆孔的施工。尤其是大直徑高位孔的施工方面，具有優(yōu)勢。
煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實(shí)施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。
適用范圍
該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機(jī)動(dòng)性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機(jī)多用等特點(diǎn)。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進(jìn)復(fù)雜地層。它配套普通擴(kuò)孔鉆頭等鉆具可進(jìn)行回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)。
煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)故障原因及處理方法：
（1）液壓鉆車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)故障
故障產(chǎn)生的原因是：釬桿卡在孔內(nèi)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)損壞。
排除故障的處理方法：增加旋轉(zhuǎn)壓力，降低推進(jìn)壓力；檢查膠管連接；檢查系統(tǒng)壓力、馬達(dá)出口背壓等。
（2）減速箱過熱或有異常噪聲
故障產(chǎn)生的原因有：潤滑油量不足；減速箱內(nèi)部齒輪等損壞。
排除故障的處理方法是：添加潤滑油；檢修內(nèi)部等。
（3）液壓泵有異常噪聲
故障產(chǎn)生的原因有：油位低；油管密封不嚴(yán)；泵吸空。
排除故障的方法是：補(bǔ)充液壓油；重新擰緊漏氣接頭；重新排放泵內(nèi)空氣等。
（4）液壓鉆車沖擊機(jī)構(gòu)故障
故障產(chǎn)生的原因有：沖擊頻率降低；無沖擊動(dòng)力；漏油。
排除故障的方法是：檢查系統(tǒng)流量、壓力；高壓過濾器是否堵塞，換濾芯；檢查蓄能器隔膜是否完好；檢查順序閥是否卡住；更換鉆機(jī)密封，重新緊固各連接處。
（5）液壓泵流量不足
故障原因有：旋轉(zhuǎn)方向不對；供油不足或有異物堵塞管路；驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不夠；無反饋信號。
處理方法：改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向；檢查進(jìn)油管是否有異物；檢查電動(dòng)機(jī)功率平衡情況；檢查反饋信號是否暢通。
（6）液壓泵油溫過高
故障原因有：油量不足；卸荷壓力過高。
處理方法：補(bǔ)充液壓油；調(diào)整卸荷壓力等。
（7）管路漏油或漏水
故障原因有：管接頭連接不緊；接頭密封圈損壞。
處理方法：擰緊或更換管接頭；更換密封圈；調(diào)整螺栓、更換軟管等。
（8）電動(dòng)機(jī)過熱
故障原因有：軸承潤滑不良；過載電流調(diào)定值高。
處理方法：添加潤滑脂；調(diào)整保護(hù)器整定值等。
（9）電動(dòng)機(jī)突然停止轉(zhuǎn)動(dòng)
故障原因有：電源停電；過電流動(dòng)作；線路發(fā)生短路。
處理方法：查明原因，視情況再供電；排除過載，延時(shí)復(fù)位；檢查電機(jī)或電纜等。
用硬木棒敲擊排風(fēng)膠皮管，使冰塊破碎吹走或停止送風(fēng)，讓其自然融化后再繼續(xù)選用。（壓風(fēng)好能安裝除水裝置）啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但流量、揚(yáng)程不大。風(fēng)壓太低待風(fēng)壓提升至0.5-0.7MPa后，再繼續(xù)選用。防污罩（泵座）上過濾孔部分堵塞，吸水量接近。清洗防污罩（泵座），使過濾孔暢通。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泵體震動(dòng)較大。轉(zhuǎn)子軸彎曲或軸承刮擦過多。調(diào)整泵軸或更換軸承。
煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)采用孔外液壓機(jī)械控制原理，使液壓履帶鉆機(jī)可提供液壓頂桿驅(qū)動(dòng)功能，并布置對應(yīng)的控制閥組，利用控制閥組進(jìn)行液壓油路及冷卻水、風(fēng)的控制，根據(jù)不同施工需要搭配機(jī)械芯桿傳動(dòng)鉆桿進(jìn)行推力驅(qū)動(dòng)的遠(yuǎn)距離高推力輸出，使機(jī)械擴(kuò)孔器通過機(jī)械頂桿式鉆桿（專利號：CN2.1）在造穴目標(biāo)位置主動(dòng)打開，造穴完畢后主動(dòng)關(guān)閉。大大提高了造穴工程孔外控制水平。
