工作部件連續(xù)轉(zhuǎn)動進行打井的機械。由塔架、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)桿、鉆頭、泥漿泵、絞車、動力機等組成。工作時，動力機通過傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，由轉(zhuǎn)盤通過鉆桿帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)破碎地層。泥漿泵通過管路將泥漿壓入空心鉆桿，向下流入鉆頭，再從鉆頭的出水口射出，以冷卻、潤滑鉆頭并將井底巖屑帶出井口，通過沉淀池沉淀，泥漿仍流回泥漿池循環(huán)使用。有全面鉆井和環(huán)狀鉆井兩種。前者是用鉆頭破碎井孔截面內(nèi)的全部巖層，適用于松散巖層的鉆進;后者只破碎井孔內(nèi)的 一個環(huán)狀巖層，中間留下 一圓柱狀巖心，鉆出一定長度后，需工具截斷，再從井孔內(nèi)完整地取出，適用于完整基巖的鉆進。

架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機是一種全液壓回轉(zhuǎn)式鉆孔設(shè)備，該機使用地質(zhì)鉆桿和硬質(zhì)合金鉆頭回轉(zhuǎn)鉆進，以液壓為動力，廣泛用于煤礦，鐵礦，地質(zhì)勘探、抽放瓦斯、注水及其他工程鉆孔施工。

1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，體積小，重量輕，解體快，使用方便。

2. 采用手動液壓控制，操作簡單，鉆孔位置準(zhǔn)確，精度高。

3. 占地面積小，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，可鉆各種方位和角度的工程用孔。

4. 工藝適用性強，廣泛用于煤礦、鐵礦、地質(zhì)勘探的回轉(zhuǎn)鉆進。

5. 破巖速度快，鉆程長省時省力，工作。

6. 結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、鉆機重量輕、操作簡單、檢修方便。