機(jī)器人桁架優(yōu)勢(shì)
1.安全性高，有保障性
使用機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備可以代替在流水線上用人手進(jìn)模內(nèi)取產(chǎn)品，避免產(chǎn)生誤傷工人手的危險(xiǎn)。
2.節(jié)省人力成本，提升工作效率
機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化取代了人工操作，有效提高生產(chǎn)效率且節(jié)約了人工成本。
3.靈活度高，用途范圍廣
機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備能夠在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可以重復(fù)編程、多功能、自由度高等多用途的操作機(jī)。不單單只是搬運(yùn)物體，還能操作工具完成下單的各種作業(yè)。

機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)方法
1.每天做好導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑，定期檢查、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，及時(shí)添加潤(rùn)滑油，檢查油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)是否正常工作，定期更換主軸箱潤(rùn)滑油。
3.注意電器柜中冷卻風(fēng)扇工作是否正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.檢查冷卻系統(tǒng)、液面高度，及時(shí)添加油或水，臟時(shí)也要及時(shí)更換清洗。
5.注意檢查機(jī)器人桁架機(jī)械手液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常聲響，油面高度是否合適，壓力表是否正常，管路以及各個(gè)接頭有無泄露。
6.注意檢查導(dǎo)軌、各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置的變差。
7.做好清掃衛(wèi)生。擦凈導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹。

桁架機(jī)械手安裝事項(xiàng)
桁架機(jī)械手安裝起來比一般機(jī)器要困難一點(diǎn)，須由人員上門安裝調(diào)試，一般工廠會(huì)在貨品到達(dá)時(shí)和客戶預(yù)定號(hào)，隨即上門開展安裝調(diào)試，另外在安裝調(diào)試時(shí)培訓(xùn)客戶及現(xiàn)場(chǎng)員工操作桁架機(jī)械手的方式也是的。

桁架機(jī)械手使用前后的注意事項(xiàng)
1.操作前需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手操作前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動(dòng)電源；為防止工件在操作中滑動(dòng)或松動(dòng)，還要檢查確認(rèn)所有工件均已加固；檢查電氣控制箱是否有水或者油進(jìn)入，防止影響電路正常運(yùn)行。
2.操作中需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手工作過程中要注意不要將手伸入機(jī)械臂的間隙，避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴(yán)重的事故。
3.操作后需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手完成操作后需做好相關(guān)的檢查和維護(hù)工作，當(dāng)不需要工作或臨時(shí)停機(jī)時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)開關(guān)回復(fù)到原來的位置，機(jī)械手壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，防止機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。

在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，許多行業(yè)面臨勞動(dòng)力流失率高、交貨期縮短、安全問題等諸多問題。桁架機(jī)械手可以一個(gè)接一個(gè)地處理和解決問題。桁架式機(jī)械手的簡(jiǎn)單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過程的監(jiān)控中，這是對(duì)無人自動(dòng)化行業(yè)的逐步替代，更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式，更接地氣和更具有可行性。

桁架機(jī)械手是如何上下料的
1、桁架機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
2、桁架機(jī)械手下料過程的動(dòng)作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。