桁架機器人也叫直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。

選擇軸組件功用超卓的單臂桁架機械手：
相對而言軸組件是桁架機器人的較為重要的要害的組成部分。軸組件總共有三組，它們是依據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)矩建立起來的。其間設備的傳感器選擇了軸組件的響應速度，而功用超卓的軸組件將選擇桁架機器人可以具有十分高的作業(yè)功率和作業(yè)質量。

桁架機器人主要是應用于機床和CNC加工中心上下料使用，一般來說，桁架機器人要實現(xiàn)運行，需具備三個方面的傳動裝置：
(1) 桁架機器人的升降運動;
(2) 桁架機器人夾爪的張合;
(3) 桁架機器人的縱向往復運動。

桁架機器人功耗：
一般來講，桁架機器人，均具有很低的功耗，因為數(shù)控機床機器人一般至少是8小時運行，不間斷也是我們考慮的。
根據(jù)具體要求選購數(shù)控機床：
客戶需要的桁架機器人功能不一，需要的技術要求也不同，需要的數(shù)控機床機器人精度不一，要求不同，實現(xiàn)功能不同，數(shù)控機床機器人也會不相同，所以，才有了定做服務。

簡單說下重載桁架機器人的機械手如何保養(yǎng)：
　　1.嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度
　　重載桁架機器人的機械手操作人員要嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度，操作人員的技術業(yè)務素質的優(yōu)劣是影響故障因素。
　　2.防止灰塵污物進入車床機械手內部
　　重載桁架機器人的在機加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在重載桁架機器人的機械手系統(tǒng)內的電路板容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導致元器件及電路板損壞。
　　3.防止系統(tǒng)過熱
　　重載桁架機器人的應該檢查車床機械手柜上的各個冷卻風扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風道過濾器是否有堵網(wǎng)上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數(shù)控柜內溫度過高。

桁架機械手普遍存的優(yōu)勢
桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現(xiàn)準確的機床裝夾和收料。所以，目前市面上所存的桁架機械手，一般都具有以下幾點優(yōu)勢。
1.采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性佳。
2.安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3.使用起來，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞.