隨著工業(yè)的自動化技術越來越普及化，還沒有發(fā)展機器自動化的公司也就失去了在市場競爭的條件，并且也因為現(xiàn)在工廠生產(chǎn)化需要付出的成本太高，倘若效率無法得到提高則難以彌補太多成本導致的公司下坡路，因此現(xiàn)在不少工廠開始使用桁架機器人，那么為什么要選用桁架機械手呢？
一、模塊化制作
桁架機器人采用模塊化制作，能實現(xiàn)多個工位產(chǎn)品的搬運實現(xiàn)工件從一個地方到另一個地方的全自動搬運，準確度更高一些安裝也更加便捷。另外因其操作簡便能實現(xiàn)當天學習培訓當天上崗操作。另外桁架機器人的通用性較廣。
二、實現(xiàn)無人化操作
桁架機器人不僅僅比較適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運，另外能夠上下料自動化生產(chǎn)組成一條全自動的加工生產(chǎn)線，可不間斷地自動執(zhí)行工件從毛坯到成品的整個生產(chǎn)加工過程。另外的桁架機器人售后有，無需擔心發(fā)生故障維修困難的問題。
三、幫企業(yè)減負用
桁架機器人替代人工操作能夠實現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺數(shù)控機床，節(jié)約公司企業(yè)人工；用桁架機械手替代人工操作能夠避免安全事故的發(fā)生；桁架機器人工作時間能夠一整天無間斷，很大的提升了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，上述三點側面緩解了企業(yè)負擔。

應用桁架機器人好像已經(jīng)成為企業(yè)工廠向全自動機器、全自動工廠邁開的重要一步，桁架機器人的模塊化制作使操作更容易，而且可以做到一人管控數(shù)臺桁架機械手設備，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，同時又是在為企業(yè)發(fā)展減輕生產(chǎn)和人員的壓力，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的當下，桁架機器人的作用顯得愈發(fā)關鍵。

桁架機器人出現(xiàn)故障地處理小技巧
1、排除故障、調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設備，一定要先排除故障，然后進行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常情況下進行。
2、先外面后里面
先要檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內(nèi)部進行檢查。拆前應清除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能會把設備越修越壞，導致重大經(jīng)濟損失。
3、先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件沒有問題后，才可以進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應使用檢測儀器尋找故障位置，確認無接觸不良故障后，再針對性地檢查線路與機械的運作關系，以防錯判。
4、電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
不要急著更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確定外圍設備電路一切正常時，再去考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流后交流
檢修時，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6、出現(xiàn)故障，先動口再動手
對具有故障的桁架機械手，不應急于動手，先要了解造成故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。出現(xiàn)故障及時與技術人員溝通交流。
7、先靜態(tài)后動態(tài)
在桁架機器人未接通電源時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，進而判定故障的所在。接通電源試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，隨后進行維修。
8、維護保養(yǎng)，先清潔后維修。對于臟污較重的電氣設備，先對其進行按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。很多故障均是由臟污及導電塵塊所引起的，一經(jīng)清潔故障往往會清除。
9、先電源后設備
日常桁架機器人電源部分的設備故障率在整個故障設備中占據(jù)比例很高，所以先檢修電源往往能事半功倍。