三角半履帶鎖緊扣設(shè)有若干個(gè)且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上，所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒，所述履帶上設(shè)有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架，在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車輪軸平行設(shè)置的從動(dòng)輪

橡膠半鏈軌經(jīng)常檢查驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪及支重輪磨損狀態(tài)，磨損嚴(yán)重的驅(qū)動(dòng)輪會(huì)將芯鐵勾出，也會(huì)造成芯鐵異常磨損，這樣的驅(qū)動(dòng)輪馬上更換。

防陷半鏈軌要經(jīng)常進(jìn)行保養(yǎng)，在泥沙過多，化學(xué)飛揚(yáng)的環(huán)境使用后，要進(jìn)行清洗。否則會(huì)加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。