本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括多級(jí)伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，多級(jí)伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與多級(jí)伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于多級(jí)伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述多級(jí)伸縮臂的首端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于多級(jí)伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的首端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

GK3三臂多功能拱架臺(tái)車產(chǎn)品特點(diǎn)
1.?三臂三機(jī)械手形式，每個(gè)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)地面自動(dòng)抓取與機(jī)械手端部微調(diào)。
2.立拱高度可達(dá)13m，寬度可達(dá)16m，施工范圍更廣。
3. ?特的行走機(jī)構(gòu)：具備四輪轉(zhuǎn)向功能，操控性能更好。
4.?環(huán)保的動(dòng)力系統(tǒng)：采用柴、電雙動(dòng)力系統(tǒng)，隧道適應(yīng)能力強(qiáng)，既能隧道內(nèi)環(huán)保要求，又能滿足設(shè)備靈活移動(dòng)及轉(zhuǎn)場(chǎng)，使得任何場(chǎng)合都能可靠、地完成工作

鑫通機(jī)械GK3多臂拱架臺(tái)車在福建某隧道工程施工獲客戶好評(píng)，“該設(shè)備由一個(gè)主臂、兩個(gè)輔臂、柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行走裝置等組成?！表?xiàng)目經(jīng)理東介紹說(shuō)， “主臂配有重力自適應(yīng)機(jī)械抓手，附臂配有拱架固定裝置，用于隧道拱架抓舉、角度調(diào)整、連接和安裝就位的機(jī)械化快速作業(yè)。操作人員可分別在各操作平臺(tái)完成臂的伸縮、旋轉(zhuǎn)、升降、對(duì)孔角度調(diào)整等控制作業(yè)。”主輔臂上的三個(gè)作業(yè)平臺(tái)還可用于鎖腳錨桿作業(yè)、拱架之間拉筋焊接、隧道缺陷處理、裝藥作業(yè)、隧道內(nèi)法向錨桿施工和隧道內(nèi)其他高空作業(yè)。

我國(guó)越嶺隧道施工跨度不斷加大，地質(zhì)情況復(fù)雜，工效及安全保障條件要求越來(lái)越高，拱架安裝機(jī)械化迫在眉睫。目前國(guó)內(nèi)隧道鋼拱架施工主要由人工安裝，作業(yè)人員多、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低。具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，適應(yīng)單、雙線鐵路、公路隧道開挖施工的拱架機(jī)械化安裝。江西鑫通機(jī)械自主研發(fā)的GK3拱架臺(tái)車采用三臂三平臺(tái)、三臂三抓手、重力自適應(yīng)、全尺寸夾具等核心設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，三臂可同時(shí)或立抓舉拱架并連接；可完成拱架間拉筋與網(wǎng)片焊接作業(yè)；可進(jìn)行高空排險(xiǎn)作業(yè)；可進(jìn)行安裝錨桿作業(yè)；可進(jìn)行找頂、測(cè)量、裝藥等其他高空作業(yè)。可將作業(yè)人員減少至5人，了施工效率性和安全性，屬于國(guó)際國(guó)內(nèi)產(chǎn)品。

隨著我國(guó)科技技術(shù)的飛速發(fā)展，近年來(lái)國(guó)內(nèi)已陸續(xù)研發(fā)生產(chǎn)出較為的立拱架機(jī)械化施工裝備，而新筑智裝也在多年前推出XZGT系列多功能型拱架安裝臺(tái)車，并在全國(guó)范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用。在2021年全面開工的川藏鐵路線上，我司針對(duì)高海拔、低氣溫研發(fā)XZGT313BG拱架安裝臺(tái)車高原機(jī)型，全面支持川藏鐵路建設(shè)。為什么國(guó)家要大力提升推廣智能機(jī)械化，機(jī)械立架比傳統(tǒng)人工立架到底有哪些優(yōu)勢(shì)，我們從經(jīng)濟(jì)成本、時(shí)間效率、安全性能等方面進(jìn)行了對(duì)比。

鑫通GK3多臂拱架臺(tái)車
經(jīng)濟(jì)成本：目前平均一個(gè)隧道立拱工人的基礎(chǔ)工資為8000元/月左右，傳統(tǒng)人工模式需要8-10名操作手，一個(gè)隧道雙線掌子面，每個(gè)班一般需要8-12名操作手，每月人工工資需要8-10萬(wàn)元。采用新筑智裝拱架安裝臺(tái)車只需要4-6人（操作手2人，輔助工人2-4人），每月人工成本可節(jié)約5-7萬(wàn)元。
時(shí)間效率：以每天安裝兩個(gè)循環(huán)（4榀鋼拱架）上臺(tái)階鋼拱架為例，使用傳統(tǒng)臺(tái)車架人工安裝每循環(huán)（2榀）需耗時(shí)3小時(shí)，每天安裝兩循環(huán)（4榀）需耗時(shí)6小時(shí)。采用拱架安裝臺(tái)車安裝，每循環(huán)（2榀）只需耗時(shí)1.5小時(shí)，每天安裝兩個(gè)循環(huán)（4榀）只需耗時(shí)3小時(shí)。每月可節(jié)約時(shí)間90小時(shí)，每年可節(jié)約時(shí)間一個(gè)半月，如圍巖變好時(shí)，每日施工進(jìn)尺增加，時(shí)間節(jié)約量將會(huì)更加明顯，立拱速度大大提高。