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為了避免模具被粘附與高溫沖壓工件上，每次沖壓后需用石墨對模具進行潤滑。而此過程處于高溫高濕環(huán)境中，既可由機構(gòu)操作，又可由工業(yè)機器人完成。如由后者進行，可以大幅提升系統(tǒng)安全性于加工效率。但需做好機器人的維護工作，提升其抗熱、抗輻射的能力。控折彎機集成工業(yè)機器人折彎集成應(yīng)用可分為兩種主要方式，一是工業(yè)機器人與金屬成形機床中的各類設(shè)備形成板材柔性加工線，包括真空吸盤抓手、臺、板料傳輸線、工業(yè)機器人行走軸與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床等；二是工業(yè)機器人以折彎機為中心，配置真空吸盤，磁力分張上料架、臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。