機(jī)器人第七軸天軌需要注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作,以免影響其使用壽命及工作效率,客戶只有做好這些工作才能確保機(jī)器人第七軸、有保障地工作。
機(jī)器人第七軸天軌采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)速度快,精度高,良好的防塵、防污性,滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
機(jī)器人第七軸天軌控制簡單
伺服馬達(dá)控制,通過精 密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng),機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
機(jī)器人第七軸天軌自身防護(hù)性好
機(jī)器人第七軸行走軌道不僅只限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),可于多種污染型企業(yè),如涂膠企業(yè)、點(diǎn)焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用,因?yàn)闄C(jī)器人第七軸行走軌道的自身防護(hù)性良好,它的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì),內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高,既可以抵御外力,也可防止塵土以及工業(yè)粉塵等。
機(jī)器人第七軸天軌的幾大優(yōu)勢:
1、可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制)。
2、運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng)。
3、其防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)。
4、使用伺服馬達(dá)控制,通過精 密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng),重復(fù)精度高。
5、結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù)。
機(jī)器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng)的,機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng),這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的,在有效行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調(diào)試,速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的精細(xì)檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?,可其穩(wěn)定性和可靠性。