20世紀(jì)初出現(xiàn)了由單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。次世界大戰(zhàn)后，由于、汽車(chē)和其他機(jī)械工業(yè)的需要，各種自動(dòng)車(chē)床和化車(chē)床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車(chē)床得到推廣，與此同時(shí)，多刀車(chē)床也得到發(fā)展。50年代中，發(fā)展了帶穿孔卡、插銷(xiāo)板和撥碼盤(pán)等的程序控制車(chē)床。數(shù)控技術(shù)于60年始用于車(chē)床，70年代后得到迅速發(fā)展。

修整步驟：
1、修整刀體的底平面，使刀體平直穩(wěn)定；
2、粗磨前面，使前面與刀體底平面平行；
3、粗磨主后面，主切削刃與砂輪外圓平行，刀體與砂輪傾斜60 -8。，以形成正確的主后角；
4、以刀體左側(cè)平面為基準(zhǔn)，車(chē)床磨刀體左側(cè)的副后面，同時(shí)副偏角和副后角；
5、刃磨右側(cè)的副后面，兼顧滿(mǎn)足以下要求：以刀頭中心為對(duì)稱(chēng)軸，主切削刃寬度、刀頭長(zhǎng)度、磨出副偏角，并副后角；
6、精磨前面，刃磨卷屑槽。車(chē)床采用帶斜角和較寬的開(kāi)放式卷屑槽，以形成半徑較大的卷屑，向同一側(cè)有序排出。車(chē)床同時(shí)還應(yīng)需要的前角；
7、精磨主后面和過(guò)渡刃、切削刃倒角。

拖動(dòng)特點(diǎn)：
從車(chē)床加工工藝出發(fā)，對(duì)中小車(chē)床的拖動(dòng)及控制有如下要求：
1、為經(jīng)濟(jì)、可靠，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用籠型異步電動(dòng)機(jī)。為滿(mǎn)足調(diào)速范圍的要求，一般采用機(jī)械變速；
2、主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。一般中小型車(chē)床均采用直接啟動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，常用YY-三角形降壓?jiǎn)?dòng)，為實(shí)現(xiàn)快速停車(chē)，一般采用機(jī)械或電氣制動(dòng)；
3、為車(chē)削螺紋，要求主軸能正、反轉(zhuǎn)。小型車(chē)床主軸正、反轉(zhuǎn)悠主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，主軸正、反轉(zhuǎn)常用電磁摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)；
4、為冷卻車(chē)削加工時(shí)的刀具與工件，應(yīng)設(shè)有一臺(tái)冷卻泵。冷卻泵只需單向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動(dòng)機(jī)有著連鎖關(guān)系；
5、控制電路應(yīng)設(shè)有必要的安全保護(hù)及安全可靠的局部照明。

車(chē)床的種類(lèi)型號(hào)很多，按其用途，結(jié)構(gòu)可分為：儀表車(chē)床、臥式車(chē)床、單軸自動(dòng)車(chē)床、多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車(chē)床、轉(zhuǎn)塔車(chē)床、立式車(chē)床、多刀半自動(dòng)車(chē)床、化車(chē)床等。近年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)被廣泛運(yùn)用到機(jī)床制造業(yè)，隨之出現(xiàn)了數(shù)控車(chē)床、車(chē)削加工中心等機(jī)電一體化的產(chǎn)品。

普通車(chē)床的結(jié)構(gòu)有知車(chē)頭箱、走刀箱、托板箱（溜板箱）、床尾、床身、床腿、光杠、絲杠、開(kāi)關(guān)杠、馬達(dá)、電氣。
普通車(chē)床的工作原理是馬達(dá)將動(dòng)力傳給車(chē)頭箱道，經(jīng)車(chē)頭箱變速，主軸帶動(dòng)工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為切削提供主運(yùn)動(dòng)，托板箱上面的大托板、中托板、小托板作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，為切削提供進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
普床能加工的東西，數(shù)控不一定都能加工。數(shù)控能加工的東西，普床也專(zhuān)一定都能加工。

可編程機(jī)床控制器，用于完成的各種邏輯運(yùn)算序控制，如機(jī)床啟停、工件裝夾、更換、冷卻液開(kāi)關(guān)等動(dòng)作。PLC還接受機(jī)床操作面板的指令：一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作；另一方面將有關(guān)指令送往CNC件，用于加工過(guò)程控創(chuàng)。CNC數(shù)控車(chē)床件系統(tǒng)中的PLC有內(nèi)置型和立型。內(nèi)I型PLC與CNC是組合在一起設(shè)計(jì)的，又稱(chēng)集成型，是CNC數(shù)控車(chē)床件的一部分；立型PLC由立的廠(chǎng)生產(chǎn)，又稱(chēng)外裝型。
數(shù)控機(jī)床的操作是通過(guò)人機(jī)操作面板實(shí)現(xiàn)的，人機(jī)操作面板由數(shù)控面板和機(jī)床面板組成。
數(shù)控面板是數(shù)控系統(tǒng)的操作面板，由顯示器和手動(dòng)數(shù)據(jù)抽入(ManualDataInput，簡(jiǎn)稱(chēng)MDI)健盤(pán)組成，又稱(chēng)為MD面板。顯示器的下部常設(shè)有菜單選擇健，用于選擇菜單。健盤(pán)除各種符號(hào)健、數(shù)字健和功能健外，還可以設(shè)!用戶(hù)定義健等。操作人員可以通過(guò)健盤(pán)和顯示器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)管理，對(duì)數(shù)控程序及有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入、存儲(chǔ)和編輯修改。在加工中，屏幕可以動(dòng)態(tài)地顯示系統(tǒng)狀態(tài)和故障診斷報(bào)苦等。此外，數(shù)控程序及數(shù)據(jù)還可以通過(guò)磁盤(pán)或通訊接口箱入。