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焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主巡檢、數(shù)據(jù)采集和報(bào)告生成等多種功能，提高了焦?fàn)t的運(yùn)行效率和安全性。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：接收傳感器采集的數(shù)據(jù)，
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動(dòng)控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動(dòng)控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制等功能。
有些煤礦防爆巡檢機(jī)器人的生產(chǎn)廠家提供了評(píng)測(cè)報(bào)告、客戶(hù)反饋和性能測(cè)試數(shù)據(jù)等信息，這些可以作為選擇機(jī)器人的參考。
另外，一些機(jī)構(gòu)或領(lǐng)域的組織可能會(huì)對(duì)煤礦防爆巡檢機(jī)器人的性能和質(zhì)量等方面進(jìn)行評(píng)估和排名，例如工信部、國(guó)家煤炭安全監(jiān)察局、關(guān)鍵技術(shù)裝備領(lǐng)域?qū)ｍ?xiàng)評(píng)估等等。
掛軌式巡檢機(jī)器人是一種用于巡檢機(jī)械設(shè)備的機(jī)器人。它能夠沿著軌道行駛，自動(dòng)檢查并記錄機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
其應(yīng)用前景十分廣闊，主要有以下幾個(gè)方面：提升巡檢效率：焦化廠是重要的能源生產(chǎn)基地，設(shè)備眾多、任務(wù)繁重，
