機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的呢？
機器人第七軸通過其控制系統(tǒng)控制機器人移動，機器人安裝在行走軸滑臺上，通過控制系統(tǒng)即可按照路線移動，機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，基本速度在1.2m-1.8m之間，可根據(jù)客戶要求調(diào)試，而精度則是由編碼器的準確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。

機器人第七軸的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整（定制）。
2、運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、機器人第七軸運行速度快，有效負載大。
4、防護性能好，可適用于機床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5、機器人第七軸結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。
6、使用伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高。

機器人第七軸分類：
按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸（正掛、側(cè)掛、倒掛）。
按密封形式可分為開放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。
按所用滾動件可分為直線導軌式第七軸和滾輪式第七軸。