延長外擺線齒錐齒輪銑齒機利用延長外擺線齒錐齒輪銑刀盤，或雙刀體組合式端面銑刀盤，按展成法連續(xù)分度切齒機床。切齒時，搖臺銑刀盤工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，同時搖臺作進給運動加工一個工件搖臺往復一次。

準漸開線齒錐齒輪銑齒機用錐度滾刀，按展成法連續(xù)分度切齒機床。切齒時，錐度滾刀以大端切削，然后以它較小直徑一端切削，為整個切削過程切削速度一致，機床靠無級變速裝置控制滾刀轉(zhuǎn)速切齒時，搖臺、滾刀工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，加工一個工件，搖臺往復一次。

錐齒輪加工機床配套設備有磨削銑刀盤拉刀盤刀刃磨刀機，配研成對錐齒輪研齒機，檢驗成對錐齒輪嚙合接觸情況錐齒輪滾動檢查機防止齒部熱處理變形淬火壓床等。