有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

上下料桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門(mén)桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門(mén)桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

上下料桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。上下料桁架機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。3、壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊容易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。

上下料桁架機(jī)械手是當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅可以搬運(yùn)物體還能操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各類(lèi)作業(yè)。市面上的桁架機(jī)器人，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

上下料桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機(jī)器人進(jìn)行，減少中間環(huán)節(jié)，零件品質(zhì)進(jìn)一步提高，尤其是生產(chǎn)出來(lái)的工件表面更加美觀。同時(shí)桁架機(jī)器人手臂可以模仿人類(lèi)手臂的動(dòng)作功能以按固定程序流程搬運(yùn)物品等，提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率及生產(chǎn)線自動(dòng)化水平。而且桁架機(jī)器人售后服務(wù)有保障，一旦出現(xiàn)故障問(wèn)題能夠及時(shí)上門(mén)維修，十分便利。

為了實(shí)現(xiàn)的搬運(yùn)和裝配任務(wù)，上下料桁架機(jī)械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺(jué)傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)提供機(jī)械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。上下料桁架機(jī)械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實(shí)現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。

上下料桁架機(jī)械手能夠替代人工進(jìn)行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時(shí)，由于機(jī)械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯(cuò)誤。