半鏈軌在不同類型泥地中的表現(xiàn)如下：

軟泥地

通過性出眾：軟泥地的承載能力低，普通輪式車輛易深陷其中。半鏈軌通過加大與地面的接觸面積，將車輛重量均勻分散，使接地比壓大幅降低，能輕松在軟泥地上行駛，避免下陷。

抓地力較強(qiáng)：半鏈軌表面的特殊花紋可嵌入軟泥，增加與地面的摩擦力和附著力，同時(shí)橡膠材質(zhì)的柔韌性使其能更好地貼合軟泥地表面起伏，進(jìn)一步增強(qiáng)抓地效果，為車輛提供足夠牽引力，防止過度打滑。

穩(wěn)定性良好：半鏈軌的三角結(jié)構(gòu)等設(shè)計(jì)優(yōu)化了車輛重力支撐點(diǎn)，在軟泥地這種容易導(dǎo)致車輛失衡的環(huán)境中，能降低車輛因側(cè)傾、晃動(dòng)而陷入泥坑的風(fēng)險(xiǎn)，且轉(zhuǎn)向、剎車時(shí)沖擊小，行駛姿態(tài)更平穩(wěn)。

黏泥地

不易黏附：相比輪式車輛輪胎易被黏土黏附，影響行駛，半鏈軌的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)使其不易被黏泥大量附著。即便有部分黏土黏上，由于半鏈軌是連續(xù)的帶狀結(jié)構(gòu)，在行駛過程中，黏土也較容易在振動(dòng)等作用下脫落，不會(huì)像輪胎那樣因黏土堆積而嚴(yán)重影響性能。

抓地有力：黏泥地雖然黏性大，但半鏈軌的花紋和材質(zhì)能與之形成較好的咬合，提供可靠的抓地力，使車輛在起步、行駛和轉(zhuǎn)向時(shí)都能穩(wěn)定操控，減少因黏滑導(dǎo)致的失控風(fēng)險(xiǎn)。

通過性尚可：盡管黏泥地可能會(huì)給車輛行駛帶來一定阻力，但半鏈軌的低接地比壓和良好的地形適應(yīng)性，仍能讓車輛在一定程度的黏泥地中順利通過，只是行駛速度可能會(huì)因阻力加大而有所降低。

濕泥地

防滑性能佳：濕泥地表面濕滑，半鏈軌的橡膠材質(zhì)本身就有較好的防滑性，其花紋在濕泥中能起到排水和增加摩擦力的作用，如同在濕滑的玻璃上增加了防滑紋路，使車輛在濕泥地中行駛時(shí)能輕松防止打滑，保持行駛方向的穩(wěn)定性。

通過性較好：半鏈軌采用萬向節(jié)連接方式，在經(jīng)過濕滑、不平整的濕泥地時(shí)，能靈活跟隨地形變化調(diào)整，減少局部懸空或壓力過大的情況，降低下陷風(fēng)險(xiǎn)，使車輛順利通過。

穩(wěn)定性較高：在濕泥地行駛時(shí)，半鏈軌的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)能讓車輛保持較好的平衡，即使遇到濕泥坑洼或小坡度，也能憑借其穩(wěn)定的支撐特點(diǎn)，降低車輛側(cè)滑、翻傾的可能性，保障車輛和作業(yè)人員的安全。