適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg

重載桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重載桁架機(jī)械手優(yōu)勢1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。2、重載桁架機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。3、壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

重載桁架機(jī)械手是組成當(dāng)下自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運(yùn)碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類自動化機(jī)械設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件與產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了非常重要的作用。

重載桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機(jī)器人進(jìn)行，減少中間環(huán)節(jié)，零件品質(zhì)進(jìn)一步提高，尤其是生產(chǎn)出來的工件表面更加美觀。同時桁架機(jī)器人手臂可以模仿人類手臂的動作功能以按固定程序流程搬運(yùn)物品等，提升了勞動生產(chǎn)率及生產(chǎn)線自動化水平。而且桁架機(jī)器人售后服務(wù)有保障，一旦出現(xiàn)故障問題能夠及時上門維修，十分便利

重載桁架機(jī)械手是一種專為自動化生產(chǎn)線設(shè)計的靈活的物料搬運(yùn)設(shè)備。它主要由堅固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架，配合精密的機(jī)械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)、快速的移動和定位。這種機(jī)械手通過的驅(qū)動系統(tǒng)（如伺服電機(jī)）提供動力，確保運(yùn)動的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

重載桁架機(jī)械手的工作原理主要基于多軸運(yùn)動控制和的定位技術(shù)。具體來說，其工作原理包括以下幾個方面：1.多軸運(yùn)動：桁架機(jī)器人通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動通過電機(jī)和傳動裝置驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動。各軸的運(yùn)動通過控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計算出各軸的運(yùn)動參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動軌跡。