根據(jù)焊接工業(yè)的不斷發(fā)展，焊接技術(shù)也越來越發(fā)達(dá)，焊接方式更是層出不窮，單一的焊接專機(jī)已經(jīng)沒法完全滿足焊接的進(jìn)行，這時候焊接輔助設(shè)備變位機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生，變位機(jī)作為輔助焊接設(shè)備，其功能和應(yīng)用比較普遍。

變位機(jī)在焊接機(jī)器人工作站中是的一部分，尤其是在焊接工件比較復(fù)雜，單靠焊接機(jī)器人和工裝無法完成焊接作業(yè)，這就需要把焊機(jī)工裝裝到變位機(jī)上，變位機(jī)隨動配合焊接機(jī)器人變換工件位置，完成焊接作業(yè)。

變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。