機器人單臂桁架是機械手基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種輔助機器人行走的機械裝置。（又名：桁架機械手、桁架機器人、機械手桁架等）

機器人桁架機械手能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵性和防污性優(yōu)良，為滿足實際機床生產(chǎn)線的需要設(shè)計整套無聊搬運及儲存設(shè)備。

桁架機械手安裝事項
桁架機械手安裝起來比一般機器要困難一點，須由人員上門安裝調(diào)試，一般工廠會在貨品到達時和客戶預(yù)定號，隨即上門開展安裝調(diào)試，另外在安裝調(diào)試時培訓(xùn)客戶及現(xiàn)場員工操作桁架機械手的方式也是的。