隨著機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機器人第七軸作為輔助機構(gòu)也逐漸收到重視。一個工位用一臺機器人成本是比較高的，但隨著科技的快速發(fā)展機器人第七軸應(yīng)運而生，可以將機器人帶到很多工位完成作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)范圍，機器人與第七軸配合應(yīng)用，在實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的同時還大大的降低了生產(chǎn)成本，因此備受企業(yè)的青睞。

機器人第七軸常見的類型有以下幾種：
1、地面行走軸：工業(yè)生產(chǎn)中常見的有全封閉和開放式。地軌負載有分為重型和輕型，適用于上下料、搬運、碼垛等工作；
2、側(cè)掛行走軸：工業(yè)機器人側(cè)掛行走軸，這種負載較輕，適用于機器人焊接、噴涂等、汽車行業(yè)中為常見；
3、倒掛行走軸：這種一般是機器人倒掛著的行走軸軌道，一般常見的五金制造、模具行業(yè)；
4、高架行走軸：這種需要機器人到高空作業(yè)的行走軌道，通常稱為天軌，也是根據(jù)用戶需求定制，一般用于油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機器人第七軸的應(yīng)用可以實現(xiàn)高強度、、多方位的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。

機器人時代的到來，帶動了機器人輔助機構(gòu)七軸機器人行業(yè)興旺，作為機器人的輔助行走機構(gòu)可移動機器人到不同的工位，擴展了機器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬運、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

機器人第七軸又稱機器人外部軸、行走軸、機器人地軌。機器人第七軸的地面式系列，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用智能全反饋設(shè)計，實現(xiàn)機器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

機器人第七軸主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。