安川CIMR -J7AA20P7變頻器
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號(hào)處理,適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。
因此,下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。
安川CIMR -J7AA20P7變頻器
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性 減少低速脈動(dòng)有很大幫助。但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。當(dāng)然也有采用類(lèi)似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
安川CIMR -J7AA20P7變頻器
1746-NI8模塊
RMIO-11C IO/板
RINT5521C功率板
6ES7322-1BH01-0AA0輸出模塊
6ES7365-0BA01-0AA0接口模塊
6ES7307-1KA02-0AA0電源模塊
6SL3254-0AM00-0AA0
6SL3244-0BB00-1PA1
6AV6648-0BC11-3AX0
6ES7953-8LJ30-0AA0內(nèi)存卡
6ES7952-1KM00-0AA0內(nèi)存卡
1746-NT4模塊
PM866控制器
SD832電源
SD834電源
SS832電源
IC200MDL650模塊
IC200MDL750模塊
IC693CPU374-GP模塊
IC200PWR101A模塊
IC200ALG230A模塊
IC200MDL650C模塊
IC697CMM742模塊
發(fā)那科A20B-2200-0650
6ES7212-1BB23-0XB8
NI PCI-1422
6ES7 432-1HF00-0AB0
6SE7022-6EC61變頻器
6ES7 412-1XF03-0AB0
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 132-4BD32-0AA0
6GK7 443-5DX04-0XE0
6ES7431-7QH00-0AB0
6ES7315-2AF03-0AB0
6EP1334-3BA10
6ES7972-0CA23-0XA0
施耐德BMXP342020模塊
1747-L542模塊
施耐德170AAI14000模塊