機(jī)器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無(wú)誤檢測(cè)再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)。機(jī)器人與行走軸的信號(hào)接口及機(jī)械行系統(tǒng)接口使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸，可以保證其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人半封閉地軌在工業(yè)中常見的類型就有地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負(fù)載分為重型和輕型，主要是從事上下料、搬運(yùn)、碼垛工作。
2.側(cè)面行走軸：關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛行走軌道，這種負(fù)載較輕，在機(jī)器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)較為常見。
3.底掛行走軸：這種一般是機(jī)器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)較為常見。
4.高架行走軸：這種需要機(jī)器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內(nèi)叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用在大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機(jī)器人半封閉地軌的幾大特點(diǎn)
1.多自由度，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動(dòng)控制的，可以重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于惡劣的環(huán)境，可以長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
5.各個(gè)機(jī)器人地軌均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用。
6.伺服馬達(dá)控制，通過精度減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。