桁架包括龍門(mén)結(jié)構(gòu)的多個(gè)支撐部件，其上設(shè)有安裝機(jī)械手的橫梁。桁架操縱器是一種具有三個(gè)多方位的操縱器。桁架機(jī)器人包括安裝在橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)部件和垂直安裝在水平運(yùn)動(dòng)部件上的垂直運(yùn)動(dòng)部件。垂直運(yùn)動(dòng)部件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)部件和垂直運(yùn)動(dòng)部件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條相互嚙合為螺旋齒。

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低；齒輪齒條傳動(dòng)采用斜齒輪嚙合，增加了機(jī)械工作負(fù)荷，提高了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。桁架式機(jī)械手精度高，工件可在裝配線(xiàn)與相應(yīng)的加工工位之間水平、垂直運(yùn)輸。

單臂桁架機(jī)器人矩形導(dǎo)軌及硬質(zhì)滾輪組合具有較高的承載能力，運(yùn)行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長(zhǎng)度的第七軸，并可提供長(zhǎng)期和耐受的使用壽命?；_(tái)上的每個(gè)軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種的功能降低了安裝和維護(hù)的難度。