1747-AENTR伺服模塊

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

1747-AENTR伺服模塊

1）人機(jī)匹配性：用戶是人，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為人完成任務(wù)的工具，應(yīng)該使計(jì)算機(jī)和人組成的人機(jī)系統(tǒng)很好地匹配工作；如果有矛盾，應(yīng)該讓計(jì)算機(jī)去適應(yīng)人，而不是人去適應(yīng)計(jì)算機(jī)；

2）人的固有技能：作為計(jì)算機(jī)用戶的人具有許多固有的技能。對(duì)這些能力的分析和綜合，有助于對(duì)用戶所能勝任的，處理人機(jī)界面的復(fù)雜程度，以及用戶能從界面獲得多少知識(shí)和幫助，以及所化費(fèi)的時(shí)間做出估計(jì)或判斷；

3）人的固有弱點(diǎn)：人具有遺忘、易出錯(cuò)、注意力不集中、情緒不穩(wěn)定等固有弱點(diǎn)。設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面應(yīng)盡可能減少用戶操作使用時(shí)的記憶量，應(yīng)力求避免可能發(fā)生的錯(cuò)誤；

4）用戶的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)和受教育程度：使用計(jì)算機(jī)用戶的受教育程度，決定了他對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)；

5）用戶對(duì)系統(tǒng)的期望和態(tài)度。

1747-L542可編程模塊

1746-A10控制器

1756-L71控制器模塊

CPU控制器6ES7 414-4HM14-0AB0

1747-AENTR伺服模塊

CPU電池 1747-L542 

電源模塊 1746-P4 

I/O板電源 3HAC14178-1 

I/O通訊板 3HAC025917-001 

安全板 3HAC024488-001 

擴(kuò)展卡 3HAC046408-001 

驅(qū)動(dòng)單元 3HAC029251-001 

主計(jì)算機(jī) 3HAC042766-001 

主計(jì)算機(jī) 3HAC050363-001 

控制系統(tǒng)電源模塊 3HAC026253-001 

驅(qū)動(dòng)單元 3HAC035677-001 

示教器 3HAC028357-001 

PROFINET通訊板 3HAC031670-001 

電源分配板 3HAC026254-001 

存儲(chǔ)卡 3HAC025465-011 

驅(qū)動(dòng)單元 3HAC030923-001 

6SE7022-6EC61   變頻器

6SE7033-2EG60   變頻器

6SL3120-2TE21-8AA3

140ARI03010  

軟啟動(dòng)器||3RW4447-6BC44  

6SE6430-2UD41-1FB0  

6SL3120-2TE13-0AA4  

6SL3120-2TE21-0AA4  

6SL3120-1TE21-8AA4  

6SL3120-1TE23-0AA4   

6AU1400-2PA02-0AA0-Z 

NTAC-02  

6SL3210-1SE31-8UA0

A210-30-11 AC220V  

SDCS-POW-1,3ADT220090R0003  

SDCS-DSL-4 

SDCS-COM-81,3ADT314900R1002

SDCS-PIN-4, 3ADT314100R1001

SDCS-PIN-51 3ADT220090R0006 

SDCS-CON-4  

SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1  

3BSE011181R1,PM511V16 

6SE6440-2UD31-5DA1     

6ES7307-1KA00-0AA0  

6AV6642-0DC01-1AX1 

6ES7331-1KF01-0AB0 

6SN1118-0NJ01-0AA0

變頻器,ACS880-104-0600A

ACS355-03E-05A6-4 

變頻器ACS800-01-0040-3+P901

ACS355-03E-08A8-4

操作面板6AV2123-2MB03-0AX0

6ES7417-4XT05-0AB0  

操作屏6AV6648-0CC11-3AX0

6ES7521-1BL00-0AB0  

6ES7522-1BL0l-0AB0   

6ES7590-1AF30-0AA0  

6ES7590-1AE 80-0AA0  

6SN1123-1AA00-0LA3

6AV2124-0QC02-0AX1

IC695CRU320      

1SDA065523R1   

6ES7350-2AH01-0AE0

1746-A13   

1746-A10  

1756-CNBR  

1769-OF4CI   

1769-IR6  

1756-IF16  

1756-IB32  

1756-OB32  

1756-CNBR  

1756-PA2  

1756-A10   

1769-L23E-QBFC1B 

發(fā)那科A06B-6079-H206   

2711-T10C8 

SDCS-POW-4-SD 3ADT315100R1012