機器人半封閉地軌適用于工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè);食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運、碼垛等工序。同時也適用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
機器人半封閉地軌的幾大特點
1.多自由度,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的,可以重復編程,所有的運動均按程序運行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于惡劣的環(huán)境,可以長期工作,便于操作維修。
5.各個機器人地軌均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應用。
6.伺服馬達控制,通過精度減速機、重載滾輪導軌齒輪條進行傳動,重復精度高。
機器人半封閉地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝,齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運用需要對其先停止調(diào)整:檢查齒輪和齒條的裝備能否正確;檢查齒輪接觸能否傾向一段,需經(jīng)過運轉(zhuǎn)來調(diào)試;觀察能否有恰當側(cè)隙;運轉(zhuǎn)前需對尺寸、齒條停止光滑。