東風鉤臂車主要包含東風小多利卡D6勾臂車、東風大多利卡D7勾臂車、東風多利卡D9勾臂車、東風天錦勾臂車、東風天龍后雙橋勾臂車、東風后八勾臂車。

采用D9半排駕駛室,寬2.315米。使用的康明斯180馬力6缸發(fā)動機(可選玉柴發(fā)動機)，8檔法士特變速箱，前橋4.5噸，后橋10噸，10.00R20鋼絲胎。250車架，氣制動，帶動轉(zhuǎn)，方向助力，電動窗中控鎖，排氣輔助制動，干燥器，斷氣剎,ABS。

東風天錦勾臂車底盤配置：

采用東風康明斯210馬力電控共軌發(fā)動機，軸距4700，帶電加熱冷啟動裝置，全鋼160L燃油箱，電子油門踏板，東風6檔DF6S900變速箱，9.00R20子午胎，帶ABS，電動玻璃，中控門鎖，帶空調(diào)。