工業(yè)主動化中，工業(yè)機(jī)器人逐步被運(yùn)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人作業(yè)業(yè)，促進(jìn)了主動化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為機(jī)器人的一個行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間雜亂、工件大的場合運(yùn)用廣泛。機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)主要是帶動工業(yè)機(jī)器人按道路進(jìn)行移動，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人運(yùn)用規(guī)模功用，進(jìn)一步進(jìn)步機(jī)器人運(yùn)用功率，降低機(jī)器人運(yùn)用本錢，實(shí)現(xiàn)主動化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。

隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸受到重視。一個工位用一臺機(jī)器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生，可以將機(jī)器人帶到很多個工作站完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍，機(jī)器人與第七軸配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時還大大地降低用工成本，因此自上市以來備受企業(yè)的青睞。