編碼器是一種設(shè)備，用于將信號(hào)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式。它可以將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者通常稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器在各種領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如自動(dòng)化控制、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備等。 根據(jù)讀出方式，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。而按照工作原理，編碼器則主要分為增量式和式兩類。增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，然后把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器則每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，其示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過程無關(guān)。 此外，編碼器還有一些重要的技術(shù)參數(shù)，如分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，這直接影響到編碼器的精度。另外，編碼器的電氣接口也是一個(gè)重要的考慮因素，其輸出方式應(yīng)和控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。 編碼器的種類也很多，包括普通光電編碼器、磁編碼器、增量式編碼器和式編碼器等。每種編碼器都有其特定的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景。

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控制模塊REF601   2個(gè)

6ES7193-6BP00-0BD0，數(shù)量：2個(gè)

6AV7261-1GG32-1BA1，數(shù)量：1個(gè)

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Yaskawa 安川 SGMGV-44DDA6F  1

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A5E00828906-6   1

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1. 4-20mA 模擬輸入板 + 端子板 RE4003S2B3 - 5 件

3. 4-20mA 模擬輸入板 VE4005S2B2 - 2 件