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學(xué)習(xí)電路圖和原理圖要掌握一定的電工電子技術(shù)基礎(chǔ)。不同的電子原器件都有各自的功能，在電路中起不同的作用，所以學(xué)習(xí)電路前要掌握元件的結(jié)構(gòu)、功能、接線端子、電路符號(hào)。：交流接觸器，主要作用是利用流過線圈的電生磁場，使觸頭閉合。在電工中可頻繁接通與大電流控制電路的裝置。它不僅具有接通和切斷電源能力，還有欠壓保護(hù)功能等。掌握一定的術(shù)語，明白其工作特點(diǎn)。：支路，回路，節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)孔等。這是連接和看懂電路圖的基礎(chǔ)。我們看下位置環(huán)是如何確保電機(jī)能夠準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)給定的角度。假如我們給定脈沖為1個(gè)，此時(shí)反饋脈沖為0，脈沖偏差△p=1，輸入到控制器中，這時(shí)候驅(qū)動(dòng)電路控制IPM逆變器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，注意這個(gè)SPWM波和我們plc發(fā)脈沖的方波是不一樣的，時(shí)電機(jī)帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)發(fā)出反饋脈沖，這個(gè)時(shí)候△p=0，電機(jī)停止輸出，1個(gè)脈沖完成。整個(gè)從發(fā)出脈沖到接受反饋脈沖的過程就是一個(gè)閉環(huán)過程，從而確保電機(jī)能夠準(zhǔn)確，脈沖的數(shù)量決定的距離，脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。