品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機(jī)械手是一種專為自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的靈活的物料搬運(yùn)設(shè)備。它主要由堅(jiān)固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架，配合精密的機(jī)械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)、快速的移動和定位。這種機(jī)械手通過的驅(qū)動系統(tǒng)（如伺服電機(jī)）提供動力，確保運(yùn)動的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

桁架式機(jī)械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復(fù)雜的搬運(yùn)、裝配和上下料任務(wù)，地提高了生產(chǎn)線的自動化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行編程，自動完成預(yù)設(shè)路徑上的操作，減少了人工干預(yù)，降低了勞動強(qiáng)度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

桁架式機(jī)械手還具備較高的靈活性和可擴(kuò)展性。其模塊化設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的具體情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。同時(shí)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，桁架機(jī)械手還可以集成更多的智能功能，如視覺識別、力覺反饋等，進(jìn)一步提升其自動化水平和智能化程度。

桁架式機(jī)械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實(shí)現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務(wù)需求進(jìn)行選擇。

傳感器系統(tǒng)為桁架式機(jī)械手提供實(shí)時(shí)反饋信息，包括位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手的位置、力量和環(huán)境信息，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進(jìn)行調(diào)整。

在多工位上下料作業(yè)中，桁架式機(jī)械手能夠靈活地在不同工位之間進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產(chǎn)效率。