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　　為了有效降低火災(zāi)所帶來的煙危害，要做到以下兩點(diǎn)： 先防、排煙系統(tǒng)持續(xù)有效的工作時間(至少大于人員疏散的時間)。 風(fēng)管具有一定耐火極限是排煙系統(tǒng)持續(xù)工作的必要基礎(chǔ)。因此我們在2017-11-20新發(fā)布的《建筑防煙排煙系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》GB51251-2017中對耐火極限提出了明確的要求： 于送風(fēng)管道、排煙管道的耐火極限的判定應(yīng)按照現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《通風(fēng)管道耐火試驗(yàn)方法》GB/T17428的測試方法，當(dāng)耐火完整性和隔熱性同時達(dá)到時，方能視作符合要求。本條為強(qiáng)制性條文，嚴(yán)格執(zhí)行。 避免火災(zāi)中火和煙通過排煙管道蔓延規(guī)定本條。對于管道的耐火極限的判定按照現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《通風(fēng)管道耐火試驗(yàn)方法》GB/T17428的測試方法，當(dāng)耐火完整性和隔熱性同時達(dá)到時，方能視作符合要求。

　管道檢測主要流程： 收料現(xiàn)場勘察; 編制檢測方案; 清洗疏堵排水; 用cctv檢測系統(tǒng)進(jìn)行檢測并采集攝像資料; 總結(jié)數(shù)據(jù),出檢測報告; 驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度; 提交評估報告。

　　管道檢測主要方法： 通過常規(guī)測量設(shè)備，獲得此管道系統(tǒng)地面高程、檢查井坐標(biāo)、管道埋深、管徑等詳細(xì)數(shù)據(jù)，為后期通過管網(wǎng)GIS系統(tǒng)進(jìn)行分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 通過cctv管道檢測機(jī)器人設(shè)備對管線從上游到下游進(jìn)行視頻檢測，通過錄像和圖片抓拍兩種方式對檢測結(jié)果進(jìn)行存儲?，F(xiàn)場圖片除了可以反映被檢測管道中實(shí)際狀況以外，還可以通過輸入的方式顯示該段管道的位置信息和檢測時間等。 后期結(jié)合管線地理信息數(shù)據(jù)和檢測結(jié)果對管道的情況進(jìn)行綜合分析和評估，針對所出現(xiàn)的不同情況提出解決整改或修復(fù)方案。 后期進(jìn)行管道非開挖修復(fù)時也可利用檢測設(shè)備進(jìn)行定位和實(shí)時檢測。

　　管道檢測分為結(jié)構(gòu)狀況檢測和功能狀況檢測兩大類，結(jié)構(gòu)性狀況指管道本身狀況。如：管道接頭、管壁、管基礎(chǔ)狀況等等，該項(xiàng)指標(biāo)與管道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命密切相關(guān);功能性檢測是指管道運(yùn)營中出現(xiàn)的狀況，例如管道上集結(jié)油脂，管內(nèi)泥沙沉積等，它與管道的通水能力有關(guān)，通常可以通過管道養(yǎng)護(hù)疏通得到改善，與管道壽命無關(guān)。

　　管道檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成管道檢測的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對影像資料進(jìn)行理，提供錄象帶或者光盤存檔，指示未來的管道修復(fù)工作。

　　管道檢測技術(shù)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，是利用地下管道檢測的工具，也是目前應(yīng)用普遍的方法。該系統(tǒng)在檢測時由操作人員在地面遠(yuǎn)程控制爬行器，控制其在管道內(nèi)進(jìn)行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進(jìn)行直觀影像顯示和記錄，由相關(guān)技術(shù)人員根據(jù)這些記錄影像進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的評價與分析。該檢測技術(shù)操作方便、圖像記錄、判斷準(zhǔn)確直觀、避免人員進(jìn)入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故，但在檢測前需將管道中水位臨時降低，必要時需要預(yù)清洗管道內(nèi)壁。管道檢測技術(shù)在排水管網(wǎng)檢測中已得到廣泛應(yīng)用。


　　為微型爬行機(jī)器人系統(tǒng)。車體小巧，適用于管徑為100-600mm的管道為國內(nèi)小管道機(jī)器人。具有體積小、運(yùn)動靈活、爬行速度可調(diào)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各種隱蔽空間、窄小空間等實(shí)時影像檢測，如礦井檢測勘深、地震搜救、鋼管焊縫檢測、風(fēng)電葉片內(nèi)部檢測、管道檢測、隧道驗(yàn)收等領(lǐng)域。 SINGA100管道檢測機(jī)器人： 可搭載拓寬底盤。 模塊化設(shè)計(jì)： 爬行器部采用高度模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)備配件之問具備的互換性。 防傾覆設(shè)計(jì)： 采用6輪驅(qū)動系統(tǒng)避免車體在攀爬障礙物的時候，車體浮空。同時車身內(nèi)置傾角傳感器。操作人員可以實(shí)時了解車體在管道中的狀態(tài)。 報告軟件： 設(shè)備可以安裝我司的報告軟件，或者安裝WINCAN等第三方軟件，對視頻檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行理，并生成的報告文件。

　　雨季臨近，市政地下管道的排水、排污質(zhì)量引起社會廣泛關(guān)注。目前市政管理養(yǎng)護(hù)已在市率先啟用機(jī)器人下井排查管道的堵塞情況。這種新“”不但工作，而且有效保護(hù)了市政人員的。 如何判斷管網(wǎng)出現(xiàn)異常： 管道內(nèi)檢測技術(shù)是將各種無損檢測設(shè)備加在搭載體上進(jìn)入管道內(nèi)通過高清視頻或拍照技術(shù)進(jìn)行信息采集、理、存儲等功能的智能型管道缺陷檢測器。通過機(jī)器人在管道內(nèi)的運(yùn)動，達(dá)到檢測管道缺陷的目的。 市政管理養(yǎng)護(hù)的工作人員說：雨季即將來臨，市政井下管道的排水、排污質(zhì)量非常重要。與以往不同的是，他們今年在市率先用上了和。其實(shí)這個“機(jī)器人”是用于井下排查管道、檢查管道的堵塞情況，有了這個“機(jī)器人”不再需要市政人員下井排查了，限度保障了人員的，從根源上杜絕了污水管道檢查井中毒情況的發(fā)生。 這個用于井下管道檢測的機(jī)器人身形長約50厘米、寬約20厘米、高約30厘米，支撐它在管道中行走的是四個輪胎，而且根據(jù)管道的大小和水位的高低，可以更換成不同大小的輪胎。機(jī)器人核心的部位是只“眼睛”，這雙“眼睛”是兩個攝像頭，能在井下管道中360度錄像和拍照，并實(shí)時回傳畫面到井上的控制端。 井下管道機(jī)器人與人工檢查比較，不僅提升了工作效率，而且為工人提供了保障。這種機(jī)器人平時被用于驗(yàn)收新鋪的井下管道、檢查老化的井下管道，為今年雨季汛期到來前的井下管道檢查工作帶來便利，也為今后市政井下網(wǎng)站的維護(hù)提供了有力支持 Singa300是一款多功能管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強(qiáng)大，可搭載的3D激光進(jìn)行管道變形檢測;3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析，或機(jī)械手臂到人工無法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃、燃油管道檢測和有關(guān)環(huán)保工程項(xiàng)目。