清淤方式的選擇與控制
根據(jù)淤泥的情況合理選擇清淤方式。如果淤泥比較松軟，可直接采用吸泥方式，通過機(jī)器人的大功率吸泥泵將淤泥吸入儲存罐。在吸泥過程中，要控制吸泥口的位置和角度，確保能夠大程度地吸取淤泥。例如，將吸泥口貼近淤泥堆積較多的底部和角落。

設(shè)備調(diào)試與檢查
在正式清淤之前，要對清淤機(jī)器人進(jìn)行全面調(diào)試。檢查機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)、機(jī)械臂的靈活性，確保其能夠正常伸展和收縮。例如，清淤機(jī)器人的吸泥管需要能夠在一定角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)不同位置的淤泥吸取。

作業(yè)：清淤機(jī)器人可以在水下連續(xù)工作，不受時間、天氣和環(huán)境條件限制3。同時，其配備的吸泥裝置、機(jī)械臂等能夠快速清理大面積的淤泥，顯著提高作業(yè)效率3。