桁架機(jī)器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備，憑借著特的優(yōu)勢(shì)性能，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用。

桁架機(jī)器人在使用時(shí)需要注意事項(xiàng)
隨著國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，桁架上下料在工業(yè)生產(chǎn)中，得到了廣泛的應(yīng)用，由于在日常使用桁架上下料的過程中，會(huì)遇到各種各樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問題呢？
1、先排出故障然后調(diào)試
對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試在電氣線路正常的情況下進(jìn)行。
2、先外面后里面
應(yīng)先檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。
3、先機(jī)械部分后電氣部分
只有在確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。
4、電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流后交流
檢修時(shí)，先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
6、出現(xiàn)故障，先動(dòng)口再動(dòng)手
對(duì)于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
7、先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
在桁架機(jī)械手未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無法判別時(shí)，就應(yīng)該聽其聲，單測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8、維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修
對(duì)于污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。
9、先電源后設(shè)備
日常桁架上下料電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

桁架機(jī)器人其特點(diǎn)
1.操作簡單：
程序設(shè)定的作業(yè)流程，操作員只需簡單培訓(xùn)即可上崗作業(yè)，自動(dòng)、智能；
2.定位準(zhǔn)確：
定位精度高，可校準(zhǔn)，完全替代人類工作；
3.省時(shí)省力：
對(duì)于重復(fù)性的，輕載、重載都可以，一臺(tái)機(jī)器可替代幾人甚至幾十人的工作，不僅節(jié)省人工，還省時(shí)；
4.降低成本：
工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的使用成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人工，使用范圍大，更加靈活；
5.安全性高：
在特殊作業(yè)環(huán)境中，如危險(xiǎn)的防爆車間、化學(xué)品車間、有輻射的車間等等，人員無法進(jìn)入，而搬運(yùn)機(jī)器人則可以替代人力；
6.應(yīng)用廣泛：
目前，在汽車、航空、家電、食品、物流、化工、石油、制藥、陶瓷、玻璃、金屬制造、等等諸多領(lǐng)域都開始進(jìn)行自動(dòng)化改革，使用搬運(yùn)機(jī)器人替代人工。