工業(yè)機(jī)器人地軌作為一種行走系統(tǒng)，行走軸主要包括整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等組成，能夠匹配很多種機(jī)器人，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各特殊環(huán)境的需求。

工業(yè)機(jī)器人地軌的精度是通過編碼器的準(zhǔn)確無(wú)誤檢測(cè)再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍之內(nèi)。機(jī)器人與行走軸的信號(hào)接口及機(jī)械行系統(tǒng)接口采用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸，可以確保其穩(wěn)定性和可靠性。

工業(yè)機(jī)器人地軌在工業(yè)中常見的種類就有地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)化生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負(fù)載可分為重型和輕型，通常是從事上下料、搬運(yùn)、碼垛工作。
2.側(cè)面行走軸：關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛行走軌道，這類負(fù)載較輕，在機(jī)器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)比較常見。
3.底掛行走軸：這類一般都是機(jī)器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)比較常見。
4.高架行走軸：這類需要機(jī)器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內(nèi)叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用于大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

工業(yè)機(jī)器人地軌的優(yōu)勢(shì)
工業(yè)機(jī)器人地軌可任意和其他設(shè)備組合成生產(chǎn)線作業(yè)，適用于大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對(duì)作業(yè)人員要求不高，率，完成快速生產(chǎn)。提升生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提升勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，促進(jìn)完成工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，工廠可更準(zhǔn)確地操縱生產(chǎn)的節(jié)奏，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃。

工業(yè)機(jī)器人地軌安裝基礎(chǔ)
3.可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)。
4.設(shè)備安裝調(diào)試的時(shí)候，要兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。
5.機(jī)器人安裝底座采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來。

工業(yè)機(jī)器人地軌安裝的時(shí)候要注意齒條和齒輪的安裝，齒條和齒輪裝置后不要馬上投入運(yùn)用需要對(duì)其先停止調(diào)整：檢查齒輪和齒條的裝備可否正確；檢查齒輪接觸可否傾向一段，需經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)來調(diào)試；觀察是否有恰當(dāng)側(cè)隙；運(yùn)轉(zhuǎn)前需對(duì)尺寸、齒條停止光滑。