桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特色:
1.——其各軸以很高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2.穩(wěn)定——非常小的重復(fù)性誤差,可達(dá)0.05mm;
3.高強(qiáng)度——7X24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4.——定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5.——相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低;
6.操作簡單——基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。
桁架機(jī)械手是一種多功能,多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng),可以通過重復(fù)編程和自動控制完成制造過程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機(jī)或生產(chǎn)線組合,形成單機(jī)或多機(jī)自動化。該系統(tǒng)在沒有下一個(gè)的情況下,實(shí)現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作,如搬運(yùn),焊接,裝配和噴涂。
桁架式機(jī)械手具有高可靠性、強(qiáng)度高、剛性好、自由靈活等特性。特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)。對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件起著十分重要的作用。被廣泛地應(yīng)用在五金衛(wèi)浴、工程機(jī)械、電子電器、交通、軍工、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。
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