MPM-B2152C-MJ72AA 

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伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理?①伺服Run信號一接入發(fā)生; 檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。 5、伺服電機沒有帶負(fù)載報過載，如何處理? 1如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損: b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開; c.速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過大: b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。

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