半封閉機(jī)器人地軌又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人外部軸，可按路線移動(dòng)機(jī)器人，擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

半封閉機(jī)器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可以在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)。

半封閉機(jī)器人地軌的部件：
1.機(jī)器人軌道基座
第七軸本體軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。
2.配備一體式滾輪齒條導(dǎo)軌
利用行走重載滾輪導(dǎo)軌齒條來進(jìn)行工件之間的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大 , 有效的擴(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有的擴(kuò)展性。可根據(jù)需要進(jìn)行拼接，有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點(diǎn)。
3.伺服馬達(dá)控制
伺服電機(jī)通過精密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
4.安全、防護(hù)裝置
軟件限位；行程開關(guān)限位；第七軸兩端安裝有防撞裝置；軌道基礎(chǔ)防護(hù)：風(fēng)琴罩防護(hù)，鈑金半封閉、全封閉防護(hù)：加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。