伺服電機(jī)有什么用呢？簡單來說，它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過通訊總線與上位機(jī)控制器相連接，接受對應(yīng)的脈沖指令信號，從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運(yùn)作，一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)的控制精度更高，比如23位多圈值的設(shè)備，每接受一個脈沖信號僅會運(yùn)動零點零幾度。伺服只有接受脈沖才會運(yùn)動，脈沖消失會立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)，而不像某些電機(jī)那樣電都斷了還會因為慣性繼續(xù)運(yùn)作。
伺服電機(jī)的規(guī)格有很多種，比如24V 200W的，24V 400W的，48V 750W的等等。

伺服電機(jī)使用的是三相同步電機(jī),其特點是轉(zhuǎn)子：
沒有三相異步電機(jī)中的鼠籠條；轉(zhuǎn)子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來看，轉(zhuǎn)子其實自帶磁場，而不像異步電機(jī)是靠感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內(nèi)嵌式，需要在轉(zhuǎn)子上打孔，將永磁材料填充進(jìn)去；
表貼式：具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點；
內(nèi)嵌式：如果轉(zhuǎn)速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內(nèi)嵌式較好；
轉(zhuǎn)子沖片機(jī)械強(qiáng)度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。

以常見的感應(yīng)式電機(jī)三相異步電機(jī)作比較：

交流伺服電機(jī)的使用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于機(jī)械手、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合都是非常推薦的。交流伺服電機(jī)的使用范圍廣泛，得到了很多采購商的認(rèn)可。

伺服電機(jī)與普通電機(jī)大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)普通電機(jī)。反饋裝置可以反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較，步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器。以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。