有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)重復定位精度±0.1mmZ軸速度0.5m/s

使用大跨度桁架機器人前，請確保電機方向一致，打開電源檢查或確保所有工件固定好，避免工件在運行過程中滑動或松動，并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油，以免短路運行。

在進行工作操作時，還注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時停止時，制動開關恢復原位，大跨度桁架機器人停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手。設備損壞人員。

大跨度桁架機器人在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

大跨度桁架機器人的結(jié)構應考慮各關節(jié)的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅(qū)動裝置、傳動機構等部件的安裝。大跨度桁架機器人各關節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。

大跨度桁架機器人避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機器正常運轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

安裝大跨度桁架機器人的場地，以及卸貨需要的場地都要預先留好，因為桁架機械手的各個部件通常都很大很長，需要提前預留好，能進出大車，有相應的卸車、運輸、吊裝設備，并具備相應的電源、氣源設備，場地的承載力達到設計要求。