變位機可以跟焊接機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動，焊接市場中大多采用的是非同步協(xié)調(diào)運動，焊接機器人施焊時，變位機不運動，待焊接機器人施焊完成后，變位機才根據(jù)指令動作，將焊件再調(diào)整到某一較佳位置，實現(xiàn)下一條焊縫的焊接。這樣循環(huán)往復(fù)，直至將焊件上的全部焊縫焊完。

變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設(shè)備，多用于焊接工作站，變位機通過回轉(zhuǎn)運動改變產(chǎn)品方位，使機器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生產(chǎn)效率。

變位機的機械結(jié)構(gòu)通常由一個或多個轉(zhuǎn)軸、支撐架和定位夾具組成。轉(zhuǎn)軸可以使工件在水平、垂直或任意傾斜的方向上旋轉(zhuǎn)，以便焊接人員能夠方便地訪問不同的焊接面。支撐架和定位夾具可以支撐和固定工件，確保其在焊接過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。