目前國(guó)內(nèi)臺(tái)式機(jī)器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì)被擊穿

　　導(dǎo)致信號(hào)一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

目前市場(chǎng)上大部分的點(diǎn)膠機(jī)都還是主要是靠氣壓來(lái)控制出膠的，當(dāng)然現(xiàn)在也有不用氣壓控制的，而灌膠機(jī)主要就是靠計(jì)量泵來(lái)控制出膠的，通過(guò)調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)出膠量的大小，目前市場(chǎng)上計(jì)量泵主要有：齒輪泵（主要用于無(wú)填料的膠水），螺桿泵（主要用于有填料的膠水，耐磨損），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨損，但價(jià)格很貴），所以在選擇灌膠機(jī)的時(shí)候，大家靠根據(jù)自己的產(chǎn)品以及所用的膠水性質(zhì)來(lái)考慮選擇什么樣的泵合適，銳誠(chéng)自動(dòng)化會(huì)根據(jù)客戶的實(shí)際要求為客戶推薦物美的設(shè)備。

自動(dòng)灌膠機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.自動(dòng)化的移動(dòng)平臺(tái)，膠水的混合配膠出膠，與傳統(tǒng)的灌膠工藝相比較度高，自動(dòng)化程度高；

2.同時(shí)設(shè)備還采用了計(jì)算機(jī)編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡(jiǎn)單易操作?？蓛?chǔ)存30組灌膠參數(shù)，相同工件無(wú)需重新設(shè)定；

3.膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;

4.自動(dòng)灌膠機(jī)可以很好的節(jié)省人工，一臺(tái)設(shè)備可達(dá)傳統(tǒng)5-6個(gè)人的產(chǎn)量;

5.自動(dòng)灌膠機(jī)可進(jìn)行按需配比，實(shí)現(xiàn)邊混合邊灌膠，較大程度上節(jié)約膠水;

6.雙料桶設(shè)計(jì)，A膠和B膠分開(kāi)儲(chǔ)料，膠水長(zhǎng)時(shí)間放置不發(fā)生固化。采用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

自動(dòng)灌膠機(jī)的設(shè)備性能;

1.設(shè)備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設(shè)定；

2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計(jì)量式鋼性載入泵，可進(jìn)行穩(wěn)定的計(jì)量吐出；

3.當(dāng)膠水含有較硬的填料時(shí)，采用泵，長(zhǎng)期使用不影響吐出精度及比率；

4.選用動(dòng)態(tài)混合時(shí)，采用新型混合器，多層攪拌槳強(qiáng)制混合，混合均勻；

5.采用雙伺服驅(qū)動(dòng)，A劑泵和B劑泵分別由一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并預(yù)留信號(hào)接口，可與機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備直接連接；

灌膠機(jī)基本有三個(gè)系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠操作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、更的點(diǎn)膠，當(dāng)然也依賴于科學(xué)合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干組成。

灌膠機(jī)的另一個(gè)組成部分:驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般分為四種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中，僅電動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)用膠量相對(duì)較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢(shì)使其具有較大的市場(chǎng)份額。后是控制系統(tǒng)。