立軸式全液壓鉆機是較早研制的一類全液壓鉆機，它具有如下特點：
　　1、保留著立軸式回轉(zhuǎn)器，齒輪傳動變速箱和升降機等裝置，但回轉(zhuǎn)器和升降機采用一臺或二臺油馬達驅(qū)動或分別驅(qū)動。
　　2、動力機驅(qū)動兩個油泵：一個是軸向柱塞式變量油泵，以驅(qū)動油馬達，實現(xiàn)無級控制回轉(zhuǎn)器和升降機；一個是葉片泵或齒輪泵，用于驅(qū)動液壓油缸控制卡盤和立軸給進。
　　3、鉆進時的加減壓力、調(diào)速以及升降鈷具等，均集中于操縱臺上進行，并有儀表測試，有利孔內(nèi)鉆進情況的觀察分析。

全液壓坑道鉆機整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。
特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業(yè)環(huán)境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設備，可實現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。

適用范圍
該設備具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機多用等特點。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進復雜地層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進行回轉(zhuǎn)鉆進。

ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機技術(shù)參數(shù)：

序號 項目 單位 ZDY1900S ZDY3200S ZDY4000S ZDY-1200S
1 大轉(zhuǎn)矩 N·m 1900 3200 4000 1200-320
2 額定轉(zhuǎn)速

MMMr/min r/min 85-300 50-175 60-230 80-280
3 主軸傾角 ° 0-90 0-90 0-90 0-90
4 給進/起拔力 KN 102/70 102/70 123/123 36/52
5 鉆進深度 m 250 300 350 200
6 配套鉆桿 mm 63.5 63.5 73/63.5 42/50
7 電動機功率 kW 37 45 55 22
8 工作介質(zhì) 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油

本公司另有本系列產(chǎn)品：ZDY1200S， ZDY1900S，ZDY2000S，ZDY3000S，ZDY3200S，ZDY3500S，ZDY4000S，ZDY4200S，ZDY5000S，ZDY6000S

ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機整機性能參數(shù)
產(chǎn)品型號 單位 ZDY650 ZDY750 ZDY1250 ZDY2300
鉆進深度 (m) 150 150 200 300
鉆孔傾角 (°) 0～±90 0～±90 0～±90 0～±90
輸出轉(zhuǎn)速 (r/min) 100 105/300 80/180 65/150
輸出轉(zhuǎn)矩 (N ?m) 650 750/280 1250/580 2300/1000
給進力 (kN) 40 50 60 100
起拔力 (kN) 20 30 45 70
正常給進速 (m/min) 0～1.5 0-1.5 0～1.6 0～1.2
錨固力 (kN) 2×80 2×80 2×80 2×80
給進行程 (mm) 850 850 850 850
工作壓力 (Mpa) 12(旋轉(zhuǎn))/11（給進） 12(旋轉(zhuǎn))/13(給進) 11(旋轉(zhuǎn))/13(給進) 13(旋轉(zhuǎn))/11(給進)
電機功率 (kW) 15 18.5 22 37
額定電壓 （v） 380/660（660/1140） 380/660（660/1140）
鉆桿尺寸 (mm) Φ42、Φ50 Φ42、Φ50 Φ50 Φ63、?Φ73