機(jī)器人地軌適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺機(jī)器人能夠與多臺加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。用戶使用工業(yè)機(jī)器人地軌能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器人的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。

機(jī)器人地軌又名機(jī)械手第七軸或者機(jī)器人行走軸，由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺機(jī)器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人地軌慢慢地也普及了起來，機(jī)器人地軌具有以下優(yōu)點(diǎn)：
一、機(jī)器人地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，安率高，實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)；
二、提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計(jì)劃；
三、機(jī)器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)；
四、替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人的勞動(dòng)條件，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機(jī)器人地軌的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，機(jī)器人地軌還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。

機(jī)器人地軌的優(yōu)點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡易快速，維護(hù)方便；
自動(dòng)化：自動(dòng)化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

機(jī)器人地軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸，第七軸。機(jī)器人地軌的地面式系列，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作；采用智能全反饋式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

工業(yè)4.0的到來，在國內(nèi)制造業(yè)掀起了一股“機(jī)器人換人”的潮流，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造中，大大提高了生產(chǎn)率，但是，在一些工件很大、空間復(fù)雜的場合需求很多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)才能完成一個(gè)工位的管理，如此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的成本較高。
假如這些場合采用機(jī)器人地軌就能處理購置多臺機(jī)器人形成的高成本問題。機(jī)器人地軌能夠輔助機(jī)器人按路線移動(dòng)，擴(kuò)展機(jī)器人作業(yè)規(guī)模，但機(jī)器人地軌不是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，是依據(jù)客戶實(shí)際需求定制而成。下面分享一下用戶在定制機(jī)器人地軌需要注意哪些問題？
1、機(jī)器人地軌生產(chǎn)廠家是依據(jù)客戶提供的現(xiàn)場實(shí)際情況、工藝技術(shù)要求進(jìn)行定制，有特定的供貨周期，那么客戶在定制時(shí)要預(yù)留出一定的時(shí)間工期，具體的交貨時(shí)間能夠跟生產(chǎn)廠家溝通好，避免出現(xiàn)由于工期耽誤而延誤交期使用，
2、機(jī)器人地軌屬于機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)的機(jī)械輔助設(shè)備，是跟機(jī)器人配套使用，這設(shè)計(jì)到安裝尺寸問題、負(fù)載、運(yùn)行精度、有效行程、運(yùn)行速度等問題。在定制時(shí)需要溝通好機(jī)器人地軌產(chǎn)品尺寸型號、負(fù)載、精度、速度等參數(shù)。為防止由于尺寸問題影響到裝置，機(jī)器人的負(fù)載、速度和精度問題，在配套機(jī)器人地軌時(shí)必定要把這些因素都考慮進(jìn)去。否則到裝置時(shí)會(huì)遇到各種問題，很難調(diào)整。