桁架式機(jī)械手也叫龍門式機(jī)器人,屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人，適用于各種機(jī)床自動(dòng)上下料、自動(dòng)化流水線的自動(dòng)上下料等、板材類加工的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)（主要有防火板、耐力板、PC板、鋁板、木板、鐵板、大理石板、鋁塑板、玻璃和一些新型材料等）。

桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床是較多的，在工業(yè)生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線于機(jī)床加工工位之間來回上下料動(dòng)作，這類工作繁復(fù)簡(jiǎn)單，傳統(tǒng)應(yīng)用手工線進(jìn)行上下料出現(xiàn)許多弊端，而隨著機(jī)加工工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，許多加工企業(yè)廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人或上下料機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)上下料加工過程。

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低；齒輪齒條傳動(dòng)采用斜齒輪嚙合，增加了機(jī)械工作負(fù)荷，提高了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。桁架式機(jī)械手精度高，工件可在裝配線與相應(yīng)的加工工位之間水平、垂直運(yùn)輸。