一、執(zhí)行機構(gòu)的由來： 執(zhí)行機構(gòu)，又稱執(zhí)行器，是一種自動控制領(lǐng)域的常用機電一體化設(shè)備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對一些設(shè)備和裝置進行自動操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類；按運動形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型（多轉(zhuǎn)式）等幾類：

氣動閥門執(zhí)行器以壓縮空氣為動力，是開啟和關(guān)閉氣動球閥、氣動蝶閥、氣動閘閥、氣動截止閥、氣動隔膜閥、氣動調(diào)節(jié)閥等氣動系列角行程閥門的驅(qū)動裝置。是實現(xiàn)管道遠距離集中或單控制工業(yè)自動化管路的理想裝置。

技術(shù)參數(shù) 1.使用介質(zhì)：清潔、干燥、且不含腐蝕性的壓縮空氣 2.工作氣源壓力：0.4-0.7MPa 3.工作環(huán)境溫度：標準型：-20℃-+80℃ 高溫型：-20℃-+180℃（瞬時可達200℃） 4.回轉(zhuǎn)角度：90+-3 5.電磁閥電源：AC220V或DC24V,可按用戶要求。 6.輸出扭矩：GT雙作用執(zhí)行器 GT彈簧復(fù)位執(zhí)行器

選擇彈簧復(fù)位執(zhí)行器，應(yīng)根據(jù)需要的扭矩值，再增加20%的安全值，在彈簧復(fù)位扭矩表內(nèi)的彈簧扭矩欄內(nèi)，查找一個剛好比安全值一些的扭矩值，根據(jù)氣源壓力，即可找到準確的GT單作用執(zhí)行器的型號（此值應(yīng)比彈簧扭矩大一些）。例如：控制一個需80Nm扭矩的閥門，為了安全，增加扭矩的20%得到96Nm,在標有彈簧扭矩的欄內(nèi)GT127+90°K4這一行找到100Nm的值，沿著該行向右找，在標有0.5MPa的欄內(nèi)找到107Nm的扭矩值，所需執(zhí)行器的型號為GT127+90°，K4，所需氣源壓力為0.5MPa.

在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和自動化調(diào)節(jié)機構(gòu)兩部分組成。自動化調(diào)節(jié)機構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機構(gòu)則接受來自控制器的控制信號把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

在使用的電動執(zhí)行器中，具有減震和低噪音的優(yōu)點，尤其是在安全級別較高的工作場所，智能控制執(zhí)行器進入初始化階段，根據(jù)預(yù)設(shè)的精度級別劃分信號、存儲分布信號數(shù)量，以及調(diào)試完成后，安裝調(diào)試簡單，目前使用的電動執(zhí)行器，為了有效地保護控制單元，改進控制單元和提供更好的控制單元，來控制設(shè)備的使用壽命。
工作人員先使用拆卸工具打開保護蓋，有效地防止錯誤的操作或蓄意干擾，并有效提高安全性，以避免對工作人員造成，電動執(zhí)行器現(xiàn)在可以將步進電動機用作功率單元，從而使控制更加準確，監(jiān)控步進電動機的工作狀態(tài)，從而準確監(jiān)控與執(zhí)行器相關(guān)聯(lián)的閥門的工作狀態(tài)。