電氣控制系統(tǒng)的硬件設計
在基于上圖構(gòu)建電氣控制系統(tǒng)時，考慮到系統(tǒng)的可擴展性和穩(wěn)定性，可以使用由工業(yè)計算機和遠程數(shù)據(jù)模塊組成的分布式控制系統(tǒng)，這非常便于系統(tǒng)維護和擴展?？傮w系統(tǒng)框圖如圖所示。上位工控機通過RS-232/485轉(zhuǎn)換模塊連接到多個遠程數(shù)據(jù)模塊，每個遠程數(shù)據(jù)模塊都設置了不同的站號。上位工控機通過通信線路與下方懸掛的不同站號模塊通信。頻率模塊通過通信線路將收集到的信號傳輸?shù)接嬎銠C。計算機分析當前傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并根據(jù)設定值執(zhí)行PID運算。運算結(jié)果通過通信線路傳輸?shù)綌?shù)模轉(zhuǎn)換模塊。PWM電流放大器根據(jù)電流數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的電壓輸出一定的電流，驅(qū)動電液比例閥工作，使瀝青泵以所需的速度運行。

瀝青灑布車是瀝青路面施工中常見的一種施工機械。瀝青泵是瀝青灑布車上的主要部件，其驅(qū)動方式主要包括以下幾點。
液壓驅(qū)動
液壓驅(qū)動的瀝青泵要么直接由柴油機驅(qū)動，要么由變速箱的動力驅(qū)動。液壓泵通過液壓油將動能傳遞給液壓馬達，從而驅(qū)動瀝青泵。這種方法通常用于瀝青灑布車。

電動驅(qū)動
將柴油發(fā)電機安裝在瀝青灑布車上，發(fā)電驅(qū)動電動機，然后電動機驅(qū)動瀝青泵。
這種驅(qū)動方式主要應用于小型維修設備，具有操作簡單、采用變頻調(diào)速技術、調(diào)速范圍大的特點。然而，在移動設備上使用電力時，應注意電氣安全。防止觸電事故的發(fā)生。
內(nèi)燃機直接驅(qū)動
使用汽油或柴油發(fā)動機直接驅(qū)動瀝青泵。