agv自動(dòng)化_AGV智能小車廠家_負(fù)重可達(dá)100KG博瑞海曼
廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企業(yè)，公司倡導(dǎo)自主研發(fā)創(chuàng)新，致力于自主研發(fā) Automated Guided Vehicle（簡(jiǎn)稱AGV） 以及相關(guān)高科技產(chǎn)品。
7 任務(wù)管理 調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請(qǐng)求，生成具體的送料任務(wù)，根據(jù)先后順序組成任務(wù)列表;接收到設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料完成或取消信號(hào)（中途無(wú)法取消），將對(duì)應(yīng)的送料任務(wù)從列表中清除。
8 車輛調(diào)度 每個(gè)送料任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)所有AGV當(dāng)前是否空閑，行駛里程長(zhǎng)短等條件計(jì)算較優(yōu)方案，合理調(diào)配多臺(tái)AGV完成所有送料任務(wù)。AGV電量不足時(shí)，待AGV為空閑狀態(tài)情況下，為其選擇合適的充電站自動(dòng)充電。
9 車輛管理 調(diào)度系統(tǒng)按AGV在無(wú)線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號(hào)順序組成AGV列表，AGV每間隔一段時(shí)間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送狀態(tài)、位置信息，AGV列表時(shí)刻更新每臺(tái)AGV的狀態(tài)及當(dāng)前位置，對(duì)所有車輛進(jìn)行管理。
10 交通管制 多臺(tái)AGV經(jīng)過(guò)同一個(gè)十字路口或相向行駛在同一條通道上時(shí)，根據(jù)任務(wù)級(jí)、AGV級(jí)等判斷條件，指揮多臺(tái)AGV先后通過(guò)或選擇其它路線進(jìn)行避讓。
11 狀態(tài)監(jiān)控 可視化界面上顯示： 所有AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通信狀態(tài);送料任務(wù)列表;AGV工作狀態(tài)列表;工廠地圖(每臺(tái)AGV的位置在地圖中顯示并實(shí)時(shí)更新;調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警及查詢。
12 ? 安全防護(hù) 實(shí)現(xiàn)三重安全保護(hù)，重為激光傳感器實(shí)現(xiàn)，第二重為高靈敏安全觸邊（防撞條），第三重為緊急停止按鈕。
13 ? 人機(jī)交互 實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控，提供運(yùn)行日志和幫助說(shuō)明供使用者查閱。
14 系統(tǒng)交互 帶有數(shù)據(jù)接口維護(hù)模塊，可與企業(yè)ERP、MES等管理系統(tǒng)進(jìn)行連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。