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卷板機(jī)輥筒加工平衡偏重的原因
1．由于沒有進(jìn)行靜平衡試驗(yàn)，卷板機(jī)輥筒坯料本身不可能非常圓整，所以加工后的輥?zhàn)悠噩F(xiàn)象非常嚴(yán)重。
2．輥筒粗車內(nèi)孔時(shí)同軸度達(dá)不到精度要求，產(chǎn)生偏重現(xiàn)象。
3．由于輥?zhàn)佣溯S內(nèi)部的兩個(gè)法蘭無法與輥筒焊接，在使用過程中，由于運(yùn)動(dòng)板坯的壓力和振動(dòng)，會(huì)使外部的法蘭產(chǎn)生脫焊，造成松動(dòng)。
4．由于輥筒外圓面沒有粗車，所以焊后打中心孔容易產(chǎn)生偏心。本文轉(zhuǎn)載自航力剪板機(jī)

在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)模具的熱處理硬化加工過程中，有多種熱處理方法適用模具加工，分別是表面處理、全身熱處理和表面涂層，這些硬化技術(shù)都可改善數(shù)控折彎?rùn)C(jī)模具的硬度特性，但由于硬化方法的不同，并不能完全解決折彎成型的精度，以及延長(zhǎng)模具壽命。通常，不同的模具硬化方法適用于不同的模具產(chǎn)品，涂層工藝提高了模具的表面硬度，而大噸位、硬質(zhì)材料的模具，需要進(jìn)行全身熱處理，才能夠滿足一萬次以上的硬板折彎

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。