無錫FIMET伺服驅(qū)動(dòng)器維修總結(jié)歸納
這比使用相對(duì)反饋要好得多，因?yàn)閳?zhí)行歸巢程序的每個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)都可能對(duì)附近的其他設(shè)備或人員造成危險(xiǎn)，ADVANCEDMotionControls的伺服驅(qū)動(dòng)器可以使用Biss-C，Hiperface和EnDat反饋協(xié)議。江蘇常州凌肯自動(dòng)化有限公司位于富饒的長三角，是江蘇省內(nèi)規(guī)模的一家自動(dòng)化設(shè)備維修公司，公司擁有業(yè)內(nèi)維修工程師近四十人，實(shí)力已遙遙于其他公司。我們維修伺服驅(qū)動(dòng)器有故障測(cè)試平臺(tái)。
【標(biāo)題】
XYZTheta的軸定向一個(gè)組件，該組件由釘推進(jìn)器末端的圓柱形手術(shù)刀組成，并將其放置在另一個(gè)組件內(nèi)，該組件由外殼中的桿插入件組成。一項(xiàng)挑戰(zhàn)是穩(wěn)準(zhǔn)確地執(zhí)行這些運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。另一個(gè)挑戰(zhàn)是將運(yùn)動(dòng)控制器與系統(tǒng)PLC集成。XYZTheta機(jī)器的一個(gè)軸從操作員裝載/卸載站傳送一托盤刀具，并將其在刀具夾持器末端執(zhí)行器下方的Y軸上。夾具安裝在X軸和Z軸上。這些軸將拾取刀傳送到刀具座、推桿座和外殼座。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，Cim-Tech工程師選擇了派克漢尼汾伺服驅(qū)動(dòng)器，通過DeviceNet與AllenBradleyPLC進(jìn)行通信?！皬臍v看，我們有使用單的運(yùn)動(dòng)控制器來控制所有軸的運(yùn)動(dòng)，并使用PLC作機(jī)器控制組件。

結(jié)論性想法這是否意味著數(shù)字驅(qū)動(dòng)器是一項(xiàng)的技術(shù)，在大多數(shù)情況下，是的，這是否意味著您應(yīng)該投資于數(shù)字而不是模擬，不必要，模擬和數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)有各自特的優(yōu)勢(shì)，在許多情況下，模擬伺服驅(qū)動(dòng)器提供的功能足以完成工作。 我們將發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的擴(kuò)展環(huán)境版本，通常是在初始標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后的幾個(gè)月，多軸多軸伺服驅(qū)動(dòng)器一直是我們定制伺服產(chǎn)品的一個(gè)選項(xiàng)，但它們不是t通常作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品提供，2021年，我們將開始將我們的FlexPro驅(qū)動(dòng)器打包為多軸產(chǎn)品。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過電流原因
1、過載負(fù)載：當(dāng)負(fù)載超過了伺服驅(qū)動(dòng)器的額定容量時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)試圖輸出更大的電流以滿足負(fù)載的需求。這可能是由于負(fù)載突然增加、負(fù)載異?；蜇?fù)載設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)仍蛞鸬摹?/strong>
2、電源電壓異常：過高或過低的電源電壓可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器供電不足或供電過度，從而導(dǎo)致過電流。這可能是由于電源電壓不穩(wěn)定、電源線路損壞、電網(wǎng)電壓波動(dòng)等原因引起的。
3、反饋信號(hào)問題：伺服驅(qū)動(dòng)器依賴于反饋設(shè)備（如編碼器）來獲取位置和速度反饋。如果反饋信號(hào)有誤或不正常，驅(qū)動(dòng)器可能無法正?？刂齐娏鬏敵?，導(dǎo)致過電流現(xiàn)象。
4、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置對(duì)于電流控制至關(guān)重要。如果參數(shù)設(shè)置不正確，例如電流限制過低或過高，驅(qū)動(dòng)器可能無法控制電流輸出，導(dǎo)致過電流。
5、驅(qū)動(dòng)器故障：驅(qū)動(dòng)器本身的故障，如電路故障、電源模塊故障或功率模塊故障，可能導(dǎo)致電流輸出異常，引發(fā)過電流故障。

用戶可以使用Yaskawa的SigmaWin+Version7軟件修改此參數(shù)的設(shè)置?？紤]一些動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路何時(shí)可能被的示例。伺服報(bào)警：在默認(rèn)參數(shù)設(shè)置下，數(shù)字伺服放大器將應(yīng)用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來停止發(fā)生1組警報(bào)時(shí)伺服電機(jī)。在某些情況下，用戶可以使用驅(qū)動(dòng)器制造商軟件修改該參數(shù)的設(shè)置。超程：正向或反向擊中超程限位開關(guān)。關(guān)閉數(shù)字伺服放大器電路或伺服電機(jī)的主電源。此處顯示的是再生有用的幾個(gè)示例-重力和張力發(fā)揮作用的地方。什么是再生能量？在伺服電機(jī)系統(tǒng)中，在一個(gè)控制下數(shù)字伺服放大器，當(dāng)伺服電機(jī)的輸出扭矩與軸的旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，電機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)……產(chǎn)生的能量流回驅(qū)動(dòng)器。返回到驅(qū)動(dòng)器的能量是再生能量。電機(jī)運(yùn)行期間發(fā)生再生的三個(gè)例子是使移動(dòng)負(fù)載減速；
而無需連接到計(jì)算機(jī)，:營銷經(jīng)理ReneYmzon您喜歡這篇文章嗎，將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱，注冊(cè)，有關(guān)配置的完整詳細(xì)信息，請(qǐng)始終參閱伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件手冊(cè)，完成所有設(shè)置后，請(qǐng)務(wù)必記錄所有開關(guān)和電位器設(shè)置以及接線。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過電流維修方法
1、檢查負(fù)載是否超出伺服驅(qū)動(dòng)器的額定容量，并根據(jù)實(shí)際情況減小負(fù)載或更換符合要求的驅(qū)動(dòng)器。
2、檢查電源電壓是否穩(wěn)定，排除電源供電問題，如調(diào)整或更換電源設(shè)備。
3、檢查反饋信號(hào)是否正常，確保編碼器或其他反饋裝置工作正常，修復(fù)或更換損壞的反饋設(shè)備。
4、檢查驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置，確保設(shè)置正確，并根據(jù)具體需求進(jìn)行調(diào)整。
5、定期維護(hù)和檢查驅(qū)動(dòng)器，包括清潔散熱部件、檢查連接和校準(zhǔn)參數(shù)等。
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大多數(shù)制造商提供使用離合器軸上的馬力和速度的選擇圖表，但是，這已經(jīng)假設(shè)電機(jī)尺寸正確，如果您知道RPM會(huì)很高，您會(huì)想要與制造商的支持人員交談，以便您可以充分了解該組件在散熱方面的運(yùn)作方式，線圈電壓后，您需要考慮線圈電壓。 這大大提高了分辨率，可以在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)之間插入2048個(gè)附加計(jì)數(shù)(或更多)，反饋與增量反饋相反，反饋編碼器依靠與軸一起旋轉(zhuǎn)的編碼盤來提供反饋，器用于使用二進(jìn)制，格雷或格雷過剩代碼讀取這些值。

由MotionControlTipsEditor伊利諾伊州沃基根–YaskawaElectricAmerica,Inc.很高興地宣布，其在巴西的業(yè)務(wù)YaskawaElétricodoBrasil獲得了BureauVeritas頒發(fā)的ISOISO14000和OHSAS18001認(rèn)證，BureauVeritas是的認(rèn)證機(jī)構(gòu)之一。來自其在圣保羅，YaskawaElétricodoBrasil及其分銷商為整個(gè)南美洲的自動(dòng)化和過程控制行業(yè)提供運(yùn)動(dòng)和控制產(chǎn)品，包括伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、交流驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、直線運(yùn)動(dòng)組件、機(jī)器人組件、控制器和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。何塞·路易斯·魯比納托，YaskawaElétricodoBrasil的總經(jīng)理說。
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