6ES7134-6HD01-0BA1

CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制。主要有運(yùn)算器，控制器，寄存器以及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態(tài)，并能用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時，先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。

哪些措施可以提高PLC系統(tǒng)的搞干擾性能

采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾

在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?，F(xiàn)在，對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。

此外，位電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。

2、電纜選擇的敖設(shè)

為了減少動力電纜電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應(yīng)按傳輸信號種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠行敖設(shè)，以減少電磁干擾。

3、 硬件濾波及軟件抗如果措施

由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點(diǎn)電位，并采用動態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。

信號在接入計(jì)算機(jī)前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對干較低信噪比的模擬量信號．常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較動，若僅用瞬時采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會產(chǎn)生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法。

PC/PPI電纜。 如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。 有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜： 帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng) （見下圖）。 帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。 產(chǎn)品信息 本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接2個擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。

4. 模擬量輸出 PLC要輸出一個模擬量信號，需要經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換，把一個 0 – 32000或-32000 - +32000的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為實(shí)際的模擬信號。輸出的信號是電流和電壓可選。部分參數(shù)如表 1.14。 5. Profibus通訊模塊 Profibus通訊模塊是 EM277，只能作 Profibus或 MPI的從站，也支持 PPI協(xié)議。此模塊不能代替 S7-200集成的通訊口。部分參數(shù)如表 1.15 6. 運(yùn)動控制模塊 運(yùn)動控制模塊 EM253集成 5點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出，可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜定位任務(wù)，高脈沖頻率可到 200KHz。部分參數(shù)如表 1.16。 閥門、馬達(dá)（泵或風(fēng)機(jī)）的啟?；?和調(diào)節(jié)，窗口的上方顯示該設(shè)備的名稱及EAM編碼，下面該設(shè)備的操作按鈕和檢修掛牌按鈕。操作窗口彈出后，可以方便地在窗口內(nèi)對設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行修改，或改變設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，泵和閥門采用不同的顏色表示設(shè)備的不同狀態(tài)?！　OGO和S7-200是超小型化的PLC，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制，適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等；S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，可以對多個下的可編程序控制器進(jìn)行，還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制，能滿足中等性能要求的應(yīng)用；S7-400則用于中、性能范圍的可編程序控制器，能進(jìn)行較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算和復(fù)

西門子PLC系列S7-200 smart編程軟件介紹 　一、概述 　　西門子PLC系列S7-200 smart是西門子PLC S7-200的升級版，與S7-200相比，它在性能上，硬件配置和軟件組態(tài)方面都有提高，也得到了用戶的廣泛認(rèn)可。在實(shí)際的工程項(xiàng)目中，客戶出于經(jīng)濟(jì)性和可靠性的考慮，逐步的選擇S7-200 smart系列PLC，從而取代之前使用的S7-200系列。在S7-200smart的應(yīng)用中，用戶需要使用編程軟件STEP 7-MicroWIN SMART來進(jìn)行程序邏輯設(shè)計(jì)，本文下面將針對西門子PLC S7-200 smart的編程軟件做一個介紹，供用戶在編程時進(jìn)行參考。 　　二、西門子PLC系列S7-200 smart編程軟件 　　西門子PLC S7-200smart系列的編程軟件叫做STEP 7-MicroWIN SMART，它的特點(diǎn)介紹如下： 　　1. 新穎的設(shè)置向?qū)?　　STEP7 Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步。

S7-200 系列：模塊式（主微型PLC （Micro PLC）機(jī)采用整體式，可擴(kuò)展模塊）。是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有的性能/價格比。1994年進(jìn)入中國市場。 PLC是一種為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 西門子S7-200PLC在實(shí)時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。 S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供使用。有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)。 S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

因S7200CPU使用的是RS485，而PC機(jī)的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進(jìn)行匹配。PC/PPI其實(shí)就是一根RS485/RS232的匹配電纜。 晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流。對抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場合，例如脈沖控制。 繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時繼電器通斷的壽命一搬在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場合也適合用晶體管的 《S7-200系統(tǒng)手冊》上給出的數(shù)據(jù)是一個網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠的通訊距離。凡超出50m的距離，應(yīng)當(dāng)加中繼器。加一個中繼器可以延長通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對中繼器，并且它們之間沒有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達(dá)到1000米。符合上述要求就可以做到非?？煽康耐ㄓ?。 實(shí)際上，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能這樣的通訊一定成功。 缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K，要更改通訊口的地址或通訊速率，在系統(tǒng)塊中的通訊端口選項(xiàng)卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O ?模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊 ?的性能 ?系統(tǒng)特性診斷 ?應(yīng)用通道 ?緊湊型設(shè)計(jì)，模塊尺寸僅 25 mm ?下部零件變化 ?簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備： ?可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行立的模塊化配置 ?因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-Link 模塊 ?可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用 ?作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300： ?使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì) ?故障安全 I/O 模塊 ?在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。 ?可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備： ?模塊化設(shè)計(jì)，具有冗余性 ?堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì) ?可在 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用 ?可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200SP 可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。還提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器（分布式控制器），作為其它首尾站。ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。 對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）： ?數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色 ?數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色 ?模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色 ?模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色 ?工藝模塊 (TM)，青綠色 ?通信模塊 (CM)，淺灰色 ?模塊，薄荷綠色 ?電機(jī)直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS) ?氣動 除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時間和費(fèi)用。 緊湊型設(shè)計(jì) ?多包含 64 個模塊的模塊化組態(tài) ?無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過淺色 BaseUnit 供電 ?由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和全面的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活 ?每個模塊多有 16 個通道 ?布線 ?熱交換：無需工具即可在運(yùn)行過程中更換模塊 ?以狹長間隙（自由空間）啟動和運(yùn)行 柔性連接系統(tǒng) ?插入式端子適用于帶線端套圈的橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的橫截面 2.5 mm2 ?BaseUnit 用于或直接多線連接 ?PotDis 模塊用于以系統(tǒng)集成和節(jié)省空間的方式提供附加電壓端子 ?由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可實(shí)現(xiàn)接線可達(dá)性 ?通過也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

應(yīng)用 SIMATIC ET 200SP 是一種多功能分布式 I/O 系統(tǒng)，適用于廣泛的應(yīng)用。由于該系統(tǒng)具有可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)，您可以根據(jù)現(xiàn)場的具體要求對 I/O 站進(jìn)行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 經(jīng)構(gòu)建具有 IP20 防護(hù)，適合安裝在控制柜中。

擴(kuò)展限制 根據(jù)所選的具體首模塊（接口模塊、S7-1500、SP-CPU 或開放式控制器）和參數(shù)分配，具有不同的限值，它們對 ET 200SP 站的配置加以限制。 ?站寬度 1 m（不帶首模塊/服務(wù)器模塊） ?PROFINET:- 為 64 I/O 個模塊 - 高達(dá) 1440 字節(jié) ?PROFIBUS： - 為 32 I/O 個模塊 - 多 244 字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，包括質(zhì)量信息 - 多 244 字節(jié)參數(shù)（此限值僅適用于通過 GSD 文件進(jìn)行的組態(tài)） ET 200AL 的混合組態(tài) 通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器（“標(biāo)準(zhǔn)”和“”功能等級），可以在可擴(kuò)展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的多 16 個 I/O 模塊。

操作模式 使用 PROFINET 或 PROFIBUS，中央控制器可以訪問 ET 200SP 系統(tǒng)中的分布式 I/O 模塊，其方式與訪問 I/O 模塊的方式相同。 通信功能完全由 PN 控制器或主站接口模塊（在中央控制器中）且在 IM 155-6 中完成。 數(shù)據(jù)傳輸采用屏蔽電纜，完全沒有任何干擾。 廣泛應(yīng)用、通道準(zhǔn)確、易于編程的診斷程序、使用無格式文本信息，能夠在短的時間內(nèi)找到工廠故障所在的地點(diǎn)并排除故障，這樣就地提高了這種系統(tǒng)的可用性。 組態(tài)、參數(shù)設(shè)置和診斷 ET 200SP 的組態(tài)和參數(shù)分配是通過 STEP 7 進(jìn)行的，或者通過控制器使用的組態(tài)工具進(jìn)行的。 根據(jù)所選的 I/O 模塊，用戶可以使用范圍廣泛的診斷信息。

SIMATIC ET 200SP 接口模塊不帶 CPU： ?SIMATIC IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，帶 PROFINET 接口 ?SIMATIC IM155-6PN 型，帶 PROFINET 接口 ?SIMATIC IM155-6DP 型，帶 PROFIBUS 接口